1、技（jì）術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機（jī）的（de）傳動係統存（cún）在機械傳（chuán）動鏈冗長、效（xiào）率低（dī）、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽（yáng）工業大學電機與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機（jī）電設備有（yǒu）限公司聯合設計（jì）研發的球磨機、立磨機采用永磁（cí）直驅電機,通（tōng）過將電動機與機（jī）械結構（gòu）進行（háng）機電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸（shū）的中間環節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿（mǎn）足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點。
在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器聯（lián）合供電（diàn），這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自由度，球磨（mó）機運行在輕載（zǎi）工況時，完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機（jī）。
在結構（gòu）方麵（miàn），本（běn）產品電機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個（gè）相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定（dìng）子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定（dìng）子與轉子（zǐ）間的（de）間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊（kuài）電機即可正常運行。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。
2、球（qiú）磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機概述
本產品的（de）隨動式（shì）定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋（xuán）轉相當（dāng）於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與（yǔ）地（dì）麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不（bú）影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在性能（néng）狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並且因為（wéi）隨動式結構（gòu），電機（jī）不（bú）會發生掃（sǎo）膛現象。
本（běn）產品電機的定子為隨動式結構,基於（yú）模塊化永（yǒng）磁（cí）直驅電機，采（cǎi）用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其（qí）向上（shàng）的吸引（yǐn）力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其向上（shàng）頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與（yǔ）圓周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙（xì）不變。球磨機滾筒向下複（fù）位（wèi）或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒（tǒng）向下（xià）壓。
本產品彈性裝置的（de）壓（yā）力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因（yīn）彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒（tǒng）磨損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成（chéng）一台模塊電（diàn）機（jī），一台整圓電（diàn）機由多台（tái）模塊電機構成,多台模塊（kuài）電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋（dǎng）板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐（chēng）安（ān）裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動（dòng）式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向（xiàng）依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連（lián）接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用（yòng）本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動係統的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感（gǎn）應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動。永磁（cí）同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永（yǒng）磁電機通過變頻器進（jìn）行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將（jiāng）提升至少（shǎo）20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了（le）傳統設（shè）備因漏油造成環境汙染。
由（yóu）於本產（chǎn）品電機定子（zǐ）采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低（dī）了（le）加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕緣（yuán），模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在（zài）輕載工（gōng）況時,完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。
傳統（tǒng）電機故障時，會導致（zhì）電機合成（chéng）磁動勢發生畸（jī）變，諧波含量增加，平均（jun1）轉矩下降，轉矩波動顯著增加（jiā），無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行了（le）模塊化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製（zhì）係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更（gèng）換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正（zhèng）常運（yùn）行。模塊化電機具有冗餘的（de）模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額（é）運行。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影（yǐng）響到生產工期（qī）。
球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損（sǔn）、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電（diàn）機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙（xì）大小（xiǎo）來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用量增加，提（tí）高電機製造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊電機，能在（zài）轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少（shǎo）永磁體（tǐ）用量（liàng），電機不會發生掃（sǎo）膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就（jiù）是提高生產（chǎn）效率。
4、隨動式球磨機裝（zhuāng）配示意圖
二、永磁直驅立磨技（jì）術（shù）
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多樣性
傳統立（lì）磨速度單一，工況適（shì）應（yīng）能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾（niǎn）高度（dù）外，還增加了速度調（diào）節以快速適（shì）應（yīng）係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。
(2）係統簡單,可靠性高（gāo）
傳統係統因三相感應電機無法在低（dī）速實現（xiàn）大轉矩輸出，需要（yào）額外的盤車係統滿足立磨的低速（sù）起（qǐ）動。為保證（zhèng）在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起（qǐ）動裝（zhuāng）置。三相感應（yīng）電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複（fù）雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足（zú）需要，無需盤車係統和減速器，輔（fǔ）助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程（chéng）隨意設定
傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三（sān）相感應電機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要（yào），取代盤車係統。
(4）無減（jiǎn）速器，維（wéi）護（hù）成本更低,維護（hù）次數少
係統各構成單（dān）元均需要時常檢查和（hé）定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同（tóng）時係統無法（fǎ）實現（xiàn）在低速運行的情況下進行係統（tǒng）維護。直驅係（xì）統構成單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動（dòng），控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係（xì）統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再一（yī）—贅述。
2、永磁直驅立磨（mó）結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅（qū）電機驅動,提高了立磨效率。在立（lì）磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修（xiū），並降低成本,在工程實際中具（jù）有很強的（de）實用型。
針對大、中、小型不同（tóng）尺寸（cùn）的立磨，分別設（shè）計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳（chuán）統的減（jiǎn）速（sù）機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置（zhì），均能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製（zhì）造、裝配（pèi）維（wéi）護，節省成（chéng）本。均（jun1）已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
