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分(fèn)類(lèi):永磁直驅礦用球磨機 ——
1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大(dà)都采用三相異步電(diàn)動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構(gòu)進行驅動,導致球磨機的傳動係統(tǒng)存在機械傳動鏈冗長、效(xiào)率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大(dà)學電機與(yǔ)控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨(mó)機采用永磁直(zhí)驅電機,通過將電動機與機械結構進(jìn)行機電一體化設計,取(qǔ)消動力傳輸的中間環節,做成直(zhí)驅方案,能直接滿足荷載(zǎi)的需求,省去傳統磨機的減(jiǎn)速機,顯著提高了電機的效(xiào)率(lǜ)與功率因數,具有節能、起動轉矩大、過載能(néng)力強、係(xì)統免維護、自動化程度高等(děng)優點。
在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計,不僅降低了加工(gōng)、製(zhì)造、運輸等難度,還相當於把一個(gè)大功率電機做成了多個小(xiǎo)功率電機。模塊化電機的控(kòng)製技(jì)術(shù)可以實現降低大功率電機的輸入電壓,但是不增加電機的輸入(rù)電(diàn)流,電機不必(bì)采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電,這樣設計降低了電機的供電電壓和(hé)使用的變頻器容量,從而降(jiàng)低成本。每(měi)個模(mó)塊電機都具有一(yī)套獨立的(de)控(kòng)製係統(tǒng),大大提升了電機控製的自由度,球磨機運行在(zài)輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊(kuài)電機驅動球磨機。
在結構方麵,本產品電機的定子采用了一種(zhǒng)自主設計研發的隨動式結構,將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的(de)小扇形(xíng)塊,通過機械結構設計,確定了一種無論球(qiú)磨(mó)機轉筒是否震動或(huò)偏心,定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構(gòu)設計保(bǎo)證(zhèng)定子與轉子(zǐ)間的間(jiān)隙恒定,電機不會發生掃膛現象,因此電機的氣隙可以(yǐ)設計的比普通永磁直驅電機(jī)的小很(hěn)多,從而大幅降低電機永磁體用量,降低生產成本,節約稀土資源,節能用電(diàn)量。當(dāng)模塊發生故障時,直接拆卸故障電機,更換(huàn)草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機(jī)即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響(xiǎng)到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永(yǒng)磁直驅電機(jī)概述
本產品的隨動(dòng)式定子結構構成一種“小車結構”,滾筒就像公路,定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛(shǐ),公路的起(qǐ)伏不影響車輪與地麵貼合,即滾筒(tǒng)偏心浮動不影響滾輪貼(tiē)合滾筒,保證定子、轉子間隙恒定,在球磨機因裝配誤差、軸承(chéng)磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時,仍(réng)能正常運轉,保證磨機(jī)始(shǐ)終運行在性能狀態,不必停機檢修。同時電機定子與(yǔ)轉(zhuǎn)子(zǐ)間的間隙也可以做的更(gèng)小(xiǎo),減少永磁體用量,並(bìng)且因為隨(suí)動式(shì)結構,電機不會發生掃膛現象。
本產(chǎn)品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機,采用獨立的扇(shàn)形定子塊結構(gòu),其隨動原理是在定子(zǐ)塊的軸向(xiàng)兩側安裝滾輪且滾輪貼合(hé)滾(gǔn)筒來確定定子與轉子間的間隙,定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機(jī)滾筒不偏心時處於半(bàn)壓(yā)縮狀態,如果球(qiú)磨機滾筒向上波動,轉(zhuǎn)筒(tǒng)會向(xiàng)上頂定子塊上安(ān)裝的滾(gǔn)輪,進而帶動定子塊向上移動,上方彈性機構繼(jì)續壓縮;下方定(dìng)子塊在受到(dào)永磁體對其向上的吸(xī)引力的同時,定子塊上的彈性(xìng)機構將其(qí)向上頂(dǐng),保證下方定子(zǐ)塊的滾輪(lún)依然貼合轉筒外表麵,使定子塊跟隨轉筒波動而進行(háng)徑向與(yǔ)圓周(zhōu)方向的移動,從而保證定子、轉子之間的間隙不(bú)變。球磨機滾筒(tǒng)向下複位或繼續向下波動(dòng),則上(shàng)方定子塊在受到永磁(cí)體對其向下的吸引力(lì)的同時,彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向(xiàng)下壓。
本產品彈性裝置的壓力大小(xiǎo)可調,對於不同位置(zhì)的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝(zhuāng)置設置的壓力過大造成滾(gǔn)輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製,根據不同(tóng)功率的電(diàn)機設(shè)計采用不同(tóng)個數的隨(suí)動(dòng)式定子塊構成一台模(mó)塊電機,一台整圓電機由多台模塊電機(jī)構成,多台模塊電機共用同一個轉子,模塊電機包繞式安裝在(zài)球磨機滾筒(tǒng)上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來(lái)對定子塊進(jìn)行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐(chēng)安裝電機轉子(zǐ)鐵心及(jí)磁鋼(gāng)。
本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷,隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機(jī)構、彈性機構與定子塊之間的連接杆(gǎn)、彈性機構支撐架,即可將定子塊沿徑向(xiàng)拉出,進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的(de)定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機(jī)驅動係統的優點
現階(jiē)段大多數的球磨機仍采用三相(xiàng)感應電動(dòng)機、聯軸器、減速裝置以(yǐ)及(jí)齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的(de)效率和功率因數,損(sǔn)耗大大降低,節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速,電機運行平穩,係統(tǒng)響應速度快,感應電機(jī)則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅,取(qǔ)消了(le)中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節(jiē),縮短係統的傳動鏈,直驅係統的傳動效率將提升至少(shǎo)20%。球磨機直驅係統的(de)傳動效率不僅得到大幅提升,而且(qiě)直驅係(xì)統的故障率低,維護檢修方便,還避免了傳(chuán)統設備因漏油造成環境汙染(rǎn)。
由於本產品電機定子采用了模塊化設計,不僅降低了加工,製造,運輸等難度,還相當於把一(yī)個(gè)大功率(lǜ)電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的(de)控製技(jì)術可以實現降低大功率電機(jī)的輸(shū)入電壓,但是不增加電機的輸入電流,電機不必采用高等級絕緣(yuán),模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了(le)電機的供(gòng)電電壓和使用(yòng)的(de)變頻器容量,從而降低成本。球磨機運行(háng)在輕載工況時,完全可以隻運行部(bù)分(fèn)模塊電機驅(qū)動球磨機。
傳統電機故障時,會導致電機合成磁動勢發(fā)生畸變,諧(xié)波含量(liàng)增(zēng)加(jiā),平均轉矩(jǔ)下降,轉矩波動顯著增加,無法繼(jì)續正常運行。而本產品進行了模塊化設計,每(měi)個模塊電機都具(jù)有一套獨立(lì)的控製係統,大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢(shì),在(zài)發生故障時。可(kě)以直接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機(jī)即(jí)可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數,也可切除故障子模塊而控製其餘正(zhèng)常子模塊降額運行(háng)。使用本產品完(wán)全不(bú)會因電(diàn)機發生故障(zhàng)而影響到生產工期。
球(qiú)磨機因加工誤差、軸(zhóu)承磨損、滾(gǔn)筒形變或(huò)重載產(chǎn)生震動等因素會(huì)發生轉子偏心現象,偏心嚴(yán)重時還會造成電機掃膛損壞(huài)電機,實際生產(chǎn)中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛,而氣隙增大會導致永磁體用量增加,提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機,能在轉(zhuǎn)筒偏(piān)心時保證定子與轉子之間的間隙恒定,可將氣隙做的更小,減少永磁體用量,電機(jī)不會發生掃膛現象,同(tóng)時因為該隨動式定子結構在偏心時(shí)能繼續正常工作,檢修次數(shù)更(gèng)少,工作時間更長,大體積球磨機檢修複雜,降低檢修次(cì)數就是提(tí)高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比(bǐ)於傳統(tǒng)感應電機的優(yōu)點( 1)變頻調速控製(zhì),實現負(fù)載工況多樣(yàng)性
傳統立磨(mó)速度(dù)單一,工況(kuàng)適(shì)應(yīng)能力差。遇到突發事件,調整磨鞮高度(dù)來改變係統工作環境(jìng),係(xì)統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速,適應(yīng)工況能力強。遇到突發事件,除調整磨輾高度外,還增加了(le)速度調節以快速適應係統工作(zuò)環境,係統反應速度更(gèng)快。
(2)係統簡單,可靠(kào)性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉(zhuǎn)矩輸出,需要額外(wài)的盤車係統滿足立(lì)磨(mó)的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊,需增加軟(ruǎn)起動裝(zhuāng)置。三相感應電機起動後,通過減速器滿(mǎn)足係統(tǒng)轉(zhuǎn)矩(jǔ)需要(yào),整個係統構成複雜,係統運(yùn)行的輔助設備很多(duō)。直驅係統由變頻控製係統控製(zhì)永磁同步電(diàn)機起動(dòng),轉矩特(tè)性滿足需要,無需盤車係統和減速器,輔助係統少,結(jié)構簡單。
(3)變頻器(qì)軟起動,起動過程隨意設(shè)定
傳統係統先由低速盤車係統起動,待三相感應電機達到起(qǐ)動條件後,軟起動裝置起動三相感應電(diàn)機,係統運行。係統控製複雜,低速無法實現過載輸出。在低速過程需(xū)要盤車(chē)係統,將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直(zhí)接變頻低速起動,係統直接運(yùn)行,係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整,以滿足(zú)各種工況的需求(qiú)。低速可過載輸出,滿足起動需要,取代盤車係統。
(4)無減速器,維護成本更低,維(wéi)護次數少
係統各構成單元(yuán)均(jun1)需要時常檢查和定期維護,傳統係統(tǒng)構(gòu)成單元多。同時立磨減速器結構複(fù)雜需(xū)要經常維護,維護成本費用高。同時(shí)係統無法實現在低(dī)速運(yùn)行的情況下(xià)進行(háng)係統維護。直驅係(xì)統構成單元簡單,變頻器控製(zhì)永磁同步電機直接驅(qū)動,控製方便。係統內無減速器,無需額外進行維護,係統維護成本(běn)低。同時,係統可實現在電機低速運行情況下進行(háng)係統維護。
(5)傳動效(xiào)率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機取(qǔ)代傳統驅動係統年節(jiē)電量達181萬元。(按照5000h,0.6元/kWh)立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同,這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動(dòng),提高了立磨效率。在立磨扶(fú)正(zhèng)軸承與壓力軸承上進行(háng)突(tū)破,通過設計一種雙向(xiàng)載荷(hé)扇形模塊機構替代大直徑軸承,方便加工、生產、運(yùn)輸、裝配、維修,並降低成本,在工(gōng)程實際中具有很強的實用型。
針對大、中(zhōng)、小型不同尺寸的立磨,分別設計了三種(zhǒng)立磨專用永磁電(diàn)機,代替傳統的(de)減速機與三相異(yì)步電動機(jī),永(yǒng)磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置,均能達到扶正與承(chéng)壓的作用,並且方便製造、裝配維護,節省成本。均已申請專 利。
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