永磁直驅球磨機、立磨機（jī）
1、技術背景 傳統的球磨（mó）機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運（yùn）行維護工作量大（dà）等問題。 沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南（nán）全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結構進（jìn）行機電（diàn）一體化設計，取消（xiāo）動力（lì）傳輸的中間環節，做成直（zhí）驅（qū）方案（àn），能直接滿足荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著（zhe）提（tí）高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。 在控製方麵,本（běn）產（chǎn）品電機定子采（cǎi）用（yòng）了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn），這（zhè）樣設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。 在（zài）結構方麵（miàn），本產品電機的定子（zǐ）采（cǎi）用了一種自主設計（jì）研發（fā）的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了（le）一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保（bǎo）持定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過機（jī）械結構（gòu）設計保證定子與轉（zhuǎn）子間（jiān）的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現象，因此電機的（de）氣（qì）隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發（fā）生故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電（diàn）機即可正（zhèng）常運行。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影（yǐng）響到生產工期。 2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述 本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾（gǔn）輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行（háng）駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼合（hé），即滾筒偏心浮動不影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球磨機因裝配誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象（xiàng）。 本產品電機的（de）定子為隨（suí）動式結構,基於模塊（kuài）化永磁直驅電機，采用（yòng）獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理（lǐ）是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與（yǔ）支撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時處於（yú）半（bàn）壓縮狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動（dòng），上方彈性機構繼續壓縮;下（xià）方定子塊在受（shòu）到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的（de）彈性（xìng）機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或（huò）繼續向（xiàng）下波動（dòng），則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。 本產品彈性裝（zhuāng）置的壓力大小可調，對於不（bú）同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力（lì）過大造成滾輪或轉筒磨損較快。 本產（chǎn）品將永磁電機采（cǎi）用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模（mó）塊電機包繞（rào）式安裝在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的（de）擋板來對定子塊進行圓周（zhōu）方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機（jī）轉子鐵心及磁鋼。 本產品（pǐn）的隨動（dòng）式定子（zǐ）塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間（jiān）的連接（jiē）杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊（kuài）沿（yán）徑（jìng）向拉出，進行檢修或更（gèng）換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊（kuài）。 3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點 現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應電動機（jī）、聯軸器、減速裝置（zhì）以（yǐ）及齒輪結構進行驅動。永磁同步電（diàn）機與（yǔ）感應電（diàn）機相（xiàng）比優勢是它有較高的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電（diàn）機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這（zhè）些也（yě）是近年來永磁（cí）電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。 采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不（bú）僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係統的故障率低，維護（hù）檢（jiǎn）修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。 由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製（zhì）造（zào），運（yùn）輸等難度，還相當於把一（yī）個大功（gōng）率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是（shì）不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。球磨機（jī）運行在輕載工況（kuàng）時,完全可（kě）以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。 傳統（tǒng）電機（jī）故障時，會導致電（diàn）機合成磁動（dòng）勢發生畸（jī）變，諧波含（hán）量增（zēng）加（jiā），平（píng）均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而（ér）本產品進行了模塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由（yóu）度,可以利用其多（duō）電機結構和控製（zhì）靈（líng）活的優勢，在（zài）發生故障時。可以直接拆卸故（gù）障電機更（gèng）換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的（de）模塊數，也（yě）可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。 球磨機因（yīn）加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過增（zēng）加氣隙大小（xiǎo）來預（yù）防掃膛（táng），而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提（tí）高電機製造成本（běn）。隨動式定子結（jié）構的模塊電機，能在（zài）轉筒偏心時保（bǎo）證定子與轉子之間的（de）間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛（táng）現象（xiàng），同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正（zhèng）常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提（tí）高生產效率。 4、隨動式球磨機（jī）裝配（pèi）示（shì）意圖 二（èr）、永磁直驅立磨技術 1、立磨直驅對比於傳統感（gǎn）應（yīng）電機的優點（diǎn）( 1）變頻（pín）調速控製（zhì），實現負載工況多（duō）樣性 傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇（yù）到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻（pín）調速，適應工況（kuàng）能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加了（le）速度（dù）調節以（yǐ）快（kuài）速適應係統工作環（huán）境，係統反應速度更快。 (2）係統簡單,可靠性高（gāo） 傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿（mǎn）足（zú）立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通（tōng）過減速器滿足係（xì）統轉矩需（xū）要，整個係（xì）統構成複雜，係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速（sù）器，輔助係統少，結構簡單。 (3）變頻器（qì）軟起（qǐ）動，起（qǐ）動過（guò）程隨意設定 傳統係統先由低（dī）速盤車係統起動，待三相感（gǎn）應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提（tí）高到（dào）三相感應電機（jī）起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統（tǒng）直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻（pín）控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調整，以（yǐ）滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。 (4）無（wú）減速器，維護（hù）成本更低,維護（hù）次數少 係統各構成單元均需要時常檢查和定期維（wéi）護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維（wéi）護成（chéng）本費用高。同時係統無（wú）法實現在（zài）低速運行的情況下進行（háng）係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅動（dòng），控製方便。係統內無減速器，無（wú）需額外進行維護，係統維護成本（běn）低。同時（shí），係統（tǒng）可實現（xiàn）在（zài）電機低速運行情況下進行係統維護。 (5）傳動效率高,節能（néng）效（xiào）果明顯 綜（zōng）上采用直驅永磁電機取代（dài）傳統驅動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨（mó）機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機直驅係（xì）統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。 2、永磁直驅立磨結構示意圖 本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷（hé）扇形模塊機構替代大（dà）直徑（jìng）軸承，方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。 針對大、中、小型不同尺寸的（de）立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁（cí）直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置（zhì）位置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護（hù），節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
