永磁直驅球（qiú）磨（mó）機、立（lì）磨機
1、技術背景 傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都采用三相異（yì）步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動，導致（zhì）球磨機（jī）的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護（hù）工作量大等問題。 沈陽工業大學（xué）電機與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁（cí）直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電（diàn）一體化設計（jì），取消動力傳輸（shū）的中間環節，做（zuò）成直驅方案（àn），能直（zhí）接滿（mǎn）足荷載的（de）需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與（yǔ）功率因（yīn）數，具（jù）有節能、起動轉矩大（dà）、過載能（néng）力強、係統（tǒng）免維護、自動化程度高（gāo）等優點。 在（zài）控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低（dī）了加（jiā）工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把一（yī）個大功率電機做（zuò）成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用（yòng）高等級絕緣。模塊化電機采用多（duō）台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電（diàn）機（jī）的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低（dī）成本。每個模塊電機都具（jù）有一（yī）套獨立的控製（zhì）係統，大大提（tí）升了電機控製（zhì）的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。 在結構（gòu）方麵，本產品電機（jī）的定子采用了一（yī）種自主（zhǔ）設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保（bǎo）持定子與轉子間（jiān）隙（xì）恒定的結構。本產品通過機械結構設（shè）計保證定子與轉子（zǐ）間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙（xì）可以設計（jì）的比普通永磁直驅電機的小很（hěn）多，從（cóng）而大幅降低電機永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資源，節能用電量。當（dāng）模塊發生故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。 2、球磨機（jī）專（zhuān）用隨動式永（yǒng）磁直驅電機（jī）概述 本產品（pǐn）的隨動式定子結構構成一種“小車結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽（qì）車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機（jī）因裝（zhuāng）配誤差、軸承磨（mó）損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常（cháng）運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式（shì）結構，電機不會發（fā）生掃膛現象。 本產品電機的（de）定子為（wéi）隨動式結構,基（jī）於模塊化永磁直驅電（diàn）機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確（què）定定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的（de）滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在受到（dào）永磁體對其向上（shàng）的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟（gēn）隨轉筒波動而進行徑（jìng）向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位（wèi）或繼續（xù）向下波動（dòng），則上方定子（zǐ）塊（kuài）在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的（de）同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓,下方（fāng）定子（zǐ）塊被（bèi）轉筒向下（xià）壓。 本產品彈（dàn）性裝置的壓力大小可調（diào），對於不（bú）同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。 本（běn）產品將永（yǒng）磁電（diàn）機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個（gè）數的隨動式（shì）定子（zǐ）塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包（bāo）繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。 本產品的（de）隨（suí）動式（shì）定子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依（yī）次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的（de）連（lián）接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的（de）定子塊。 3、采用本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統的（de）優點 現階段大（dà）多數的球磨（mó）機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電（diàn）機與感應電機（jī）相比優勢是它有較高的效率和功率（lǜ）因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電（diàn）機通過變頻器進行調速，電機運（yùn）行平穩，係（xì）統響應速度快，感應（yīng）電機（jī）則起動相對困難。這些也是近年來永磁電（diàn）機應用越來越廣泛的原因。 采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈（liàn），直（zhí）驅（qū）係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳（chuán）動效率不（bú）僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護（hù）檢修方便（biàn），還避免了傳（chuán）統設備因漏油造成環境汙染。 由於本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術（shù）可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不（bú）增（zēng）加電機的輸入電流（liú），電（diàn）機不（bú）必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完（wán）全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。 傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波（bō）動顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本（běn）產品進行了（le）模塊化設計，每（měi）個模（mó）塊電機都具（jù）有一套獨立的控製（zhì）係統（tǒng），大大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製（zhì）靈（líng）活的優（yōu）勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控（kòng）製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。 球磨機因（yīn）加工誤差（chà）、軸承（chéng）磨損、滾筒（tǒng）形變或重載（zǎi）產（chǎn）生震動等（děng）因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛（táng）損壞（huài）電（diàn）機，實際生產中常常通過增加氣隙大小（xiǎo）來預防掃膛，而（ér）氣隙增大會導致永磁體用量增加（jiā），提高電機製造成本（běn）。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少（shǎo），工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提（tí）高生產效率。 4、隨動式球（qiú）磨機裝配示意圖 二、永磁直驅立磨技術 1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性 傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作（zuò）環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到突（tū）發事件，除調整磨輾高（gāo）度外，還增加了速（sù）度（dù）調節以快速適應係統工作（zuò）環境（jìng），係統反應速度更（gèng）快。 (2）係統簡單,可靠性高 傳統係統（tǒng）因三（sān）相感應（yīng）電（diàn）機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速（sù）起動。為保證在電機起動過程不（bú）對電網造（zào）成過大的衝擊，需增加軟起動裝置（zhì）。三相感應（yīng）電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速（sù）器，輔助係統少（shǎo），結（jié）構簡單。 (3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定 傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感（gǎn）應電機達（dá）到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三（sān）相感（gǎn）應電機，係統運行（háng）。係統控製複雜，低（dī）速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統（tǒng）直接變頻低速起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整，以（yǐ）滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需要，取代盤車係統。 (4）無減（jiǎn）速器，維護成（chéng）本（běn）更低,維（wéi）護次數少 係統各構成單（dān）元均需要時常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常（cháng）維護，維護成本（běn）費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統（tǒng）維護（hù）。直驅係統構成單元簡單（dān），變頻器控製永磁同步電（diàn）機直（zhí）接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統可（kě）實現在電機低速運（yùn）行情況下進行（háng）係（xì）統維（wéi）護。 (5）傳動效率高,節能（néng）效（xiào）果明顯 綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。 2、永磁直驅立磨結構示（shì）意圖 本（běn）草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）型立（lì）磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了（le）立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程（chéng）實際中（zhōng）具有很強（qiáng）的實用型。 針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統的減（jiǎn）速機與（yǔ）三相異步電動（dòng）機，永磁（cí）直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省（shěng）成本。均已申（shēn）請專 利。
永磁（cí）直驅礦用球磨（mó）機 
