1、技術背景（jǐng）
傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工（gōng）作量大等問題。
沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電（diàn）設（shè）備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機械結構（gòu）進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電（diàn）機的效（xiào）率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化（huà）程度（dù）高（gāo）等優點。
在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了（le）模塊化設計，不僅降低（dī）了加工、製造（zào）、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製（zhì）技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸入電壓（yā），但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕（jué）緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器（qì）聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都（dōu）具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升（shēng）了電（diàn）機控製的（de）自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完全（quán）可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨（mó）機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨（suí）動式結構，將整（zhěng）圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計，確定（dìng）了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品（pǐn）通過機械結構設（shè）計保證定子與轉子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現象（xiàng），因此電機的氣隙（xì）可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約（yuē）稀土資（zī）源，節能用電量（liàng）。當模塊發生故（gù）障時，直接（jiē）拆卸故障電機（jī），更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專（zhuān）用（yòng）隨動式永磁直驅電機概述
本產品的隨動（dòng）式定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相（xiàng）當於（yú）汽車在公路行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機（jī）因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍（réng）能正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間（jiān）隙也可以（yǐ）做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永（yǒng）磁直驅（qū）電機，采用（yòng）獨立的扇形定子（zǐ）塊結構（gòu），其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定（dìng）子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動（dòng）定子塊向上（shàng）移動，上方彈（dàn）性（xìng）機構繼續壓縮;下方定（dìng）子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的（de）彈（dàn）性（xìng）機構將其向上頂，保（bǎo）證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼（tiē）合（hé）轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移（yí）動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨（mó）機滾筒（tǒng）向下複（fù）位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈（dàn）性裝置的壓力大小可調，對於不同位置（zhì）的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。
本產品將永（yǒng）磁電機采用模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機設計采用不同個數的（de）隨（suí）動（dòng）式定子塊（kuài）構成一台模（mó）塊（kuài）電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有（yǒu）固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行（háng）圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板（bǎn）,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼（gāng）。
本（běn）產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次（cì）拆（chāi）卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間（jiān）的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子（zǐ）塊（kuài）沿（yán）徑向拉出，進行檢修或（huò）更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用本產品（pǐn）代替傳統磨機的電機（jī）驅動係統的優點
現階段大（dà）多數的（de）球磨機仍采用（yòng）三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率（lǜ）因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平（píng）穩，係統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。
采用永磁直驅（qū），取消（xiāo）了中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效（xiào）率將提升至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅得到（dào）大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維（wéi）護檢（jiǎn）修方（fāng）便，還避免了傳（chuán）統設（shè）備因漏油造成環境汙（wū）染。
由於本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣（yuán），模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時（shí）,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統（tǒng）電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常（cháng）運（yùn）行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度,可以（yǐ）利（lì）用（yòng）其多電機（jī）結構（gòu）和控製靈活的優勢，在發生（shēng）故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控（kòng）製（zhì）其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完（wán）全（quán）不（bú）會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。
球磨機因加工（gōng）誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電（diàn）機（jī）製造成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定（dìng）子結構在偏心時能繼（jì）續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積球（qiú）磨機檢修（xiū）複雜，降低檢修次數（shù）就是（shì）提高生產效（xiào）率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二、永磁直（zhí）驅立（lì）磨技（jì）術
1、立磨（mó）直驅（qū）對比於（yú）傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多樣性
傳統立磨速（sù）度單一，工況適應能力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增（zēng）加了（le）速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。
(2）係（xì）統簡（jiǎn）單,可靠性（xìng）高（gāo）
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現（xiàn）大（dà）轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不（bú）對電（diàn）網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三（sān）相感應電（diàn）機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多（duō）。直驅係統由變頻控製係統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需（xū）要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。
(3）變頻（pín）器軟起動，起動過（guò）程隨意設定
傳統係統先（xiān）由低速（sù）盤車係統起動（dòng），待（dài）三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機（jī），係（xì）統運行（háng）。係統控（kòng）製複（fù）雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提（tí）高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速（sù）起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實（shí）際工況進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。
(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數（shù）少
係統各構成單（dān）元均需要時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成（chéng）單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常（cháng）維護，維護成本（běn）費（fèi）用高。同時係統無（wú）法實（shí）現在低（dī）速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器（qì），無需額外進行（háng）維護，係統維護（hù）成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速運行情況下進行係統維護。
(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯
綜（zōng）上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨（mó）結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上（shàng）進（jìn）行突破，通過設（shè）計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用型。
針對大、中、小型不同（tóng）尺寸（cùn）的立磨，分別設計了三種立磨專用永（yǒng）磁電機，代替傳統的減（jiǎn）速機與三相異步（bù）電動機，永（yǒng）磁（cí）直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓的作（zuò）用，並且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永（yǒng）磁直驅礦用球磨機 
