1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大（dà）等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技（jì）術研（yán）究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機（jī）采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機械結構進行（háng）機電一體（tǐ）化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求（qiú），省去傳統磨（mó）機（jī）的減速機，顯著提高了電機的效（xiào）率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化（huà）程度高等優點。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功（gōng）率（lǜ）電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不（bú）必采用（yòng）高等級絕緣（yuán）。模塊化電機（jī）采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計（jì）研（yán）發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機（jī）械結構設計，確定了（le）一種（zhǒng）無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而（ér）保持定子與轉子間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構（gòu）設計保證定（dìng）子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛（táng）現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模（mó）塊（kuài）發生（shēng）故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小（xiǎo）車結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾（gǔn）輪貼合（hé）滾筒，保證（zhèng）定（dìng）子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變（biàn）、重載震（zhèn）動等原因造成電（diàn）機（jī）偏心、氣隙不均勻時（shí），仍能正常運轉，保證磨（mó）機始終運行在性能（néng）狀態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間隙也可以做的（de）更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子（zǐ）為隨動式結構,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原（yuán）理是（shì）在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪（lún）貼合滾筒來確定定子（zǐ）與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有（yǒu）與支撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈性機構在（zài）球磨（mó）機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊（kuài）在受到（dào）永磁體對其向上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機構將其（qí）向上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依（yī）然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證（zhèng）定（dìng）子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下（xià）波動，則上方定（dìng）子塊在（zài）受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓（yā）力（lì）大小（xiǎo）可（kě）調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不同功率的電（diàn）機設（shè）計采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成（chéng）一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包（bāo）繞式安裝在（zài）球磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子塊安（ān）裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機（jī）構、彈性機構與（yǔ）定（dìng）子（zǐ）塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點（diǎn）　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約（yuē）了能源（yuán）。永磁電（diàn）機通（tōng）過變頻器（qì）進行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環（huán）節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而（ér）且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境（jìng）汙染。　　由於本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電（diàn）機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電（diàn）壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。球磨機（jī）運（yùn）行在輕載工況時,完全（quán）可以隻運行部（bù）分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均（jun1）轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機控製的自（zì）由（yóu）度,可以利用其（qí）多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時（shí）。可以直接（jiē）拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製（zhì）其餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完（wán）全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期（qī）。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒（tǒng）形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴（yán）重時（shí）還會造成電機掃膛（táng）損壞電機，實際生產中常常通過增加（jiā）氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式（shì）定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會（huì）發生掃膛現象，同（tóng）時因為該隨動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更（gèng）長，大體積球磨（mó）機檢修（xiū）複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比（bǐ）於（yú）傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨（mó）速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調（diào）整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永（yǒng）磁同步電機采用變頻調速（sù），適（shì）應工況能力強。遇到突發事件，除（chú）調整磨（mó）輾高度外（wài），還增加了速度調（diào）節以快速適應係統工作（zuò）環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程（chéng）不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置（zhì）。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜（zá），係統運（yùn）行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁（cí）同（tóng）步電（diàn）機起動，轉矩特性滿足需要（yào），無（wú）需（xū）盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起（qǐ）動過程隨意設定（dìng）　　傳統係統先（xiān）由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝（zhuāng）置（zhì）起動三相感應（yīng）電機，係（xì）統運行。係（xì）統控製複（fù）雜，低速無法（fǎ）實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅（qū）係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起（qǐ）動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況（kuàng）的需求。低速可過載輸（shū）出，滿（mǎn）足起動需要（yào），取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行係統維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變頻器控（kòng）製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進行係統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明（míng）顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅（qū）係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設（shè）計一（yī）種雙向載（zǎi）荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在（zài）工程（chéng）實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相異（yì）步電動機，永（yǒng）磁直（zhí）驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置，均能達到（dào）扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配維護（hù），節省成（chéng）本。均（jun1）已申（shēn）請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機（jī）、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行維護（hù）工作（zuò）量大等問（wèn）題。　　沈陽（yáng）工業大學電機與控製技（jì）術（shù）研究（jiū）所與河南（nán）全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立（lì）磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將電動機與（yǔ）機械結構進（jìn）行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間（jiān）環（huán）節，做成直驅方案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減速機，顯（xiǎn）著提高了電機的效率與（yǔ）功率因（yīn）數，具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化（huà）設計，不僅（jǐn）降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊（kuài）化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每（měi）個（gè）模塊電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品（pǐn）電機的定子采用了一種自主設計研（yán）發的（de）隨動（dòng）式結構，將整圓的定子（zǐ）分（fèn）成若幹個相（xiàng）互存在間隙的小扇形（xíng）塊（kuài），通過機械結構設計（jì），確定了一種無論球磨機轉筒是否震（zhèn）動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持（chí）定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可（kě）以設計（jì）的（de）比普通永（yǒng）磁直驅電機的（de）小（xiǎo）很多，從而大幅降低電機（jī）永（yǒng）磁體用量（liàng），降低生產（chǎn）成（chéng）本，節約稀土資（zī）源（yuán），節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概（gài）述（shù）　　本產品的隨動（dòng）式（shì）定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合（hé）滾筒旋（xuán）轉相當（dāng）於汽車在公路行駛，公路（lù）的起（qǐ）伏不（bú）影響車輪（lún）與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒（héng）定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修（xiū）。同時電機定（dìng）子與轉子間的間（jiān）隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁（cí）體用量，並且因為隨動式結構，電機（jī）不會發生掃膛（táng）現象。　　本產品電機的定子為（wéi）隨動式結構,基（jī）於（yú）模塊（kuài）化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間的間隙（xì），定（dìng）子（zǐ）塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力的（de）同時（shí），定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複（fù）位或（huò）繼續向下波動，則（zé）上方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈（dàn）性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位（wèi）置的定子塊設置不同的（de）壓力,避免因彈性裝置設置的壓（yā）力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較（jiào）快。　　本產品（pǐn）將永磁電（diàn）機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不（bú）同（tóng）個數的隨動式定（dìng）子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對（duì）定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電（diàn）機轉（zhuǎn）子鐵（tiě）心及磁鋼（gāng）。　　本產品的隨動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈（dàn）性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定（dìng）子（zǐ）塊沿徑向拉出，進行檢修或（huò）更換草 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蜜桃的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨（mó）機的電機驅動係統的優點　　現階段大（dà）多數的球磨機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁（cí）同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變（biàn）頻器進行（háng）調速，電機運行平穩，係統響應速度快（kuài），感應電機則起動相對困難。這（zhè）些也是（shì）近年來永磁（cí）電（diàn）機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的（de）減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅（qū）係（xì）統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模（mó）塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器（qì）聯合供電。這樣（yàng）設計降低了（le）電機的供電電壓（yā）和使用的（de）變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。球磨機運行在（zài）輕載工況（kuàng）時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致（zhì）電機（jī）合成磁（cí）動勢發生畸變，諧（xié）波（bō）含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無（wú）法繼續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊化設計（jì），每個模塊電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由（yóu）度,可（kě）以利用其多電機結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊（kuài）電機（jī）即可正常運行。模塊（kuài）化（huà）電機（jī）具有冗餘的（de）模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行（háng）。使用（yòng）本（běn）產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載（zǎi）產（chǎn）生震動等因（yīn）素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還會造（zào）成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會（huì）發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續（xù）正（zhèng）常工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作（zuò）時間更長，大體積球（qiú）磨（mó）機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨（mó）直驅對比（bǐ）於傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性（xìng）　　傳統立磨速度單一，工況適應能（néng）力差。遇到突發（fā）事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應（yīng）係統工作環境（jìng），係統反應速度更快。　　(2）係統簡單（dān）,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低（dī）速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝（zhuāng）置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係（xì）統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係（xì）統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三（sān）相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低（dī）速無法實現過載（zǎi）輸出。在低速過程需要（yào）盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統（tǒng）直接運行，係（xì）統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行（háng）調整（zhěng），以滿（mǎn）足（zú）各（gè）種工況的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數少　　係統各構成（chéng）單元均需要時常（cháng）檢查和定期（qī）維護，傳統係統構（gòu）成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需要（yào）經常維護，維護成本費（fèi）用高。同時係統無法實（shí）現在低（dī）速運行的（de）情況下進行係統維（wéi）護。直驅係統構（gòu）成單元簡單，變頻器控（kòng）製永磁同（tóng）步電機直接驅動，控製方便（biàn）。係統（tǒng）內無（wú）減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨（mó）機直驅係統的優（yōu）勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立（lì）磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸（zhóu）承與（yǔ）壓力軸承上進行突破（pò），通過設計一種（zhǒng）雙（shuāng）向（xiàng）載荷扇形模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成（chéng）本（běn）,在（zài）工程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的（de）立磨，分別設計了三（sān）種立磨專用永磁電機，代替傳統的減（jiǎn）速機與三（sān）相（xiàng）異步電動機，永磁直驅（qū）電（diàn）機具有雙向載荷機構與不（bú）同的放置位置，均能達（dá）到扶正（zhèng）與承壓的（de）作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術（shù）背（bèi）景　　傳統的（de）球磨機、立磨機大（dà）都采用三相異步電（diàn）動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜、運行維（wéi）護工作（zuò）量大（dà）等問題（tí）。　　沈陽工業（yè）大學電機（jī）與控製（zhì）技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球（qiú）磨機、立磨機（jī）采用永（yǒng）磁直驅電機,通（tōng）過將（jiāng）電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力（lì）傳輸的中（zhōng）間環節，做成（chéng）直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采用多（duō）台小功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和（hé）使用（yòng）的變（biàn）頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具（jù）有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載工況時，完全可以隻運行（háng）部分模（mó）塊電機驅動（dòng）球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研（yán）發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定子分（fèn）成若幹個（gè）相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過機械結構設（shè）計，確（què）定了一種（zhǒng）無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而（ér）保（bǎo）持（chí）定子與轉子間隙恒定的（de）結構。本產品通過機械結構設（shè）計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設計的比普（pǔ）通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模（mó）塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即（jí）可正常運行（háng）。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用隨動（dòng）式（shì）永磁直驅電機（jī）概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒（tǒng），保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在（zài）球磨機因裝配誤（wù）差（chà）、軸（zhóu）承磨損（sǔn）、滾筒形變（biàn）、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時，仍（réng）能（néng）正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可以做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會（huì）發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨（dú）立的（de）扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確（què）定定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設（shè）有與（yǔ）支撐框架相連的彈性機構。彈性機（jī）構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒（tǒng）會向上頂（dǐng）定（dìng）子塊上安裝的滾輪（lún），進而帶動（dòng）定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮（suō）;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引（yǐn）力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨（mó）機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機（jī）構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性（xìng）裝置的壓力（lì）大小可調，對（duì）於不同位置的定子塊設（shè）置不同的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊（kuài）化（huà）控（kòng）製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進行圓周（zhōu）方向的限位。球磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐板（bǎn）,用（yòng）於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構（gòu）、彈性機構與（yǔ）定子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換草 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蜜桃的定子塊。　　3、采用本（běn）產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯（lián）軸器、減速（sù）裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動。永磁同步電（diàn）機與感應電機相比優（yōu）勢（shì）是它（tā）有較（jiào）高的效率和功率因數（shù），損耗大大（dà）降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行（háng）調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的（de）原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸（zhóu）器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動（dòng）效率（lǜ）不僅得到大幅（fú）提升，而（ér）且直驅係統的故障率低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個小（xiǎo）功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率（lǜ）電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合（hé）供（gòng）電。這樣設（shè）計降低了電機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全（quán）可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁（cí）動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊化設計（jì），每個模塊電（diàn）機都具有一套獨（dú）立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利（lì）用其多電機結構和（hé）控製靈活（huó）的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機（jī）更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運（yùn）行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障（zhàng）子模塊而（ér）控製（zhì）其（qí）餘正常子（zǐ）模塊降額運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產生（shēng）震（zhèn）動（dòng）等（děng）因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中常常（cháng）通過增加氣（qì）隙大小來預（yù）防掃膛，而氣（qì）隙增大會（huì）導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會（huì）發（fā）生掃膛現象，同時因為（wéi）該（gāi）隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼（jì）續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積球磨（mó）機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直（zhí）驅（qū）立磨技術　　1、立磨直驅（qū）對比於傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨速度單一，工（gōng）況適應能力差。遇到突（tū）發事件（jiàn），調整磨鞮（dī）高度（dù）來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻（pín）調速，適應工況能力強。遇（yù）到突發事（shì）件，除調（diào）整磨輾（niǎn）高度（dù）外，還增加（jiā）了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統係統因三相感應電機無法（fǎ）在低速實（shí）現大轉矩輸出，需（xū）要（yào）額外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速（sù）起（qǐ）動（dòng）。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電（diàn）網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟起（qǐ）動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整（zhěng）個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需（xū）要，無需盤車係統（tǒng）和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電（diàn）機起動（dòng）條件。直（zhí）驅係統直接變（biàn）頻（pín）低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數（shù）少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元多。同（tóng）時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實（shí）現在低速運行的情（qíng）況下進（jìn）行係統維護。直驅係（xì）統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製（zhì）方便。係統內無減速器，無需額外（wài）進行維護，係統維護成本低。同（tóng）時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下進行係（xì）統維（wéi）護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用（yòng）直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統（tǒng）年節電量（liàng）達（dá）181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同（tóng），這裏（lǐ）不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶（fú）正軸承（chéng）與壓力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的實用型。　　針對大、中、小（xiǎo）型不同尺寸（cùn）的立磨，分（fèn）別設（shè）計了三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統的（de）減（jiǎn）速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機（jī）構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統（tǒng）的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導（dǎo）致（zhì）球磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨（mó）機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機（jī）械結（jié）構進（jìn）行機電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的（de）效率（lǜ）與功（gōng）率因（yīn）數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的（de）輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小（xiǎo）功（gōng）率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控（kòng）製的自由度，球磨機運行在（zài）輕載工況時，完全可以（yǐ）隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構（gòu），將（jiāng）整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而保持定（dìng）子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永磁直驅（qū）電機的（de）小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體（tǐ）用量（liàng），降低生產成本，節約稀土（tǔ）資源（yuán），節能用電量。當模塊發生（shēng）故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正（zhèng）常運行。使用本產品完全不會因電機發（fā）生故障而（ér）影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品（pǐn）的隨動式（shì）定子（zǐ）結構構（gòu）成一（yī）種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於（yú）汽車在公路行駛，公（gōng）路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定（dìng）子、轉子（zǐ）間隙（xì）恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的（de）定子為隨動（dòng）式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅電機，采用獨立（lì）的扇形定子塊結（jié）構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的（de）彈性機構。彈性（xìng）機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定（dìng）子塊在受到永（yǒng）磁體對其向上的吸引（yǐn）力的同時（shí），定子塊上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依（yī）然（rán）貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方向的移動，從而（ér）保證定（dìng）子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒（tǒng）向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將（jiāng）上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉筒向下（xià）壓。　　本產品彈（dàn）性裝置的（de）壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊構成一（yī）台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機（jī）轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間的連接（jiē）杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更（gèng）換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機（jī）的電（diàn）機驅動係（xì）統（tǒng）的優點　　現階段大多數（shù）的球磨機仍（réng）采用（yòng）三（sān）相感（gǎn）應電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行（háng）驅動。永（yǒng）磁同步電機與感應電機（jī）相比優勢（shì）是它有較高的效率（lǜ）和功率因數，損耗大大降（jiàng）低（dī），節約了能源。永磁電機通過變（biàn）頻器（qì）進行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速（sù）度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永（yǒng）磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅（qū），取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且直（zhí）驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機定（dìng）子采用了模（mó）塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可（kě）以實現（xiàn）降低大功率電機（jī）的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機（jī）采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個（gè）模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈（líng）活的（de）優勢，在發生（shēng）故障時（shí）。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行（háng）。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏（piān）心嚴（yán）重時（shí）還會造成（chéng）電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛（táng），而氣隙增大會導致（zhì）永磁體用量增加，提高（gāo）電機製（zhì）造成本。隨（suí）動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保（bǎo）證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣（qì）隙做（zuò）的更小，減（jiǎn）少（shǎo）永磁體用量，電機（jī）不會發生掃（sǎo）膛（táng）現（xiàn）象，同時因（yīn）為該隨動（dòng）式定子結構在（zài）偏心時能（néng）繼續正常（cháng）工作，檢修（xiū）次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨（mó）機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝（zhuāng）配示意圖（tú）　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調（diào）速，適應工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨輾高（gāo）度外，還增加了（le）速度調節以快速適應係（xì）統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高　　傳統（tǒng）係統因三相感（gǎn）應電機無（wú）法（fǎ）在低速實現大轉矩輸（shū）出（chū），需要額（é）外的盤車係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動（dòng）裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構（gòu）成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統（tǒng）由（yóu）變頻控製係統控（kòng）製永磁同步（bù）電機（jī）起動，轉矩特性滿足需（xū）要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動過程（chéng）隨意設定（dìng）　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統（tǒng）起動（dòng），待三（sān）相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過載輸出。在（zài）低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動（dòng）條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過（guò）程可根據實際（jì）工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿（mǎn）足起（qǐ）動需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成本更低,維護（hù）次數少　　係統各構（gòu）成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立（lì）磨減速器結構（gòu）複雜需要經（jīng）常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在（zài）低速運（yùn）行的情況下（xià）進行係統維護。直（zhí）驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永（yǒng）磁同步（bù）電機直接驅動，控製方便。係統內無（wú）減速器，無需額外進行維護，係統維（wéi）護成（chéng）本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下（xià）進行係統維護（hù）。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本（běn）,在工程實際中具有很強的實用型。　　針（zhēn）對大、中（zhōng）、小型不同尺寸（cùn）的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統（tǒng）的減速機（jī）與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利（lì）。