1、技術背景

　　傳統的球磨（mó）機、立磨機大都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨機的（de）傳（chuán）動係（xì）統存（cún）在機械傳動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。

　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河（hé）南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）機電（diàn）設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機（jī）、立磨（mó）機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電（diàn）一（yī）體化（huà）設計，取消（xiāo）動力傳輸的（de）中間環節，做成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減（jiǎn）速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過載能力強、係統免維（wéi）護、自動（dòng）化程度高等優點。

　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定（dìng）子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加工、製造、運輸（shū）等難度，還（hái）相當（dāng）於把一個大功率（lǜ）電（diàn）機做成（chéng）了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用（yòng）高等級絕緣。模（mó）塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電，這樣設計（jì）降低了（le）電（diàn）機的供電電壓和（hé）使用的變頻器（qì）容（róng）量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製（zhì）的自由度，球磨機運行在輕（qīng）載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。

　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終（zhōng）跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當模（mó）塊發生（shēng）故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的（de）模塊電機即可正常運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。

　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述

　　本產品（pǐn）的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛（shǐ），公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不（bú）必停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙也（yě）可以做的更（gèng）小（xiǎo），減少永磁體（tǐ）用量，並且因為（wéi）隨（suí）動式結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象。

　　本產品（pǐn）電機的（de）定子為隨（suí）動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒（tǒng）不（bú）偏（piān）心時處於半（bàn）壓縮狀（zhuàng）態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝（zhuāng）的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上（shàng）的彈性機構將其向上（shàng）頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向（xiàng）下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下（xià）方（fāng）定（dìng）子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。

　　本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。

　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構成（chéng）一台模塊電機，一（yī）台（tái）整圓電機由多台（tái）模塊電機（jī）構成,多台（tái）模塊電（diàn）機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在球磨機（jī）滾筒上。相（xiàng）鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜接T型支（zhī）撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。

　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構（gòu）、彈（dàn）性機構與定子塊之間的連（lián）接杆、彈性機構（gòu）支撐架，即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的（de）定子塊。

　　3、采用本產品（pǐn）代替傳統磨（mó）機的電機驅動係統的優點

　　現階段大多數的球磨機仍采用三相（xiàng）感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同步電機與感（gǎn）應電機相比優勢（shì）是它有較高的效（xiào）率和功率因數（shù），損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調（diào）速（sù），電機運（yùn）行平（píng）穩，係統響應（yīng）速度快，感應電（diàn）機則起動相（xiàng）對困（kùn）難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。

　　采用永磁直驅，取消（xiāo）了中間的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係（xì）統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境（jìng）汙染。

　　由（yóu）於本產品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工，製造，運輸（shū）等難度（dù），還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕（jué）緣，模（mó）塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球（qiú）磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。

　　傳（chuán）統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無（wú）法繼續（xù）正常運行。而本產品（pǐn）進行了模塊化設計，每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利（lì）用其多（duō）電機結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直接拆（chāi）卸故（gù）障（zhàng）電（diàn）機更（gèng）換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正（zhèng）常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故（gù）障而影響到生產工期。

　　球磨機因加工（gōng）誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現（xiàn）象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產（chǎn）中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預（yù）防掃（sǎo）膛，而（ér）氣隙增大會導致永磁體用量增加，提（tí）高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏（piān）心時保證定子（zǐ）與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁（cí）體用量，電機（jī）不會發生掃膛現（xiàn）象（xiàng），同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更（gèng）長，大體積（jī）球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率。

　　4、隨動式球磨機裝配示意圖

　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術（shù）

　　1、立磨直（zhí）驅對比於傳統（tǒng）感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣性（xìng）

　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電（diàn）機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還（hái）增加了速度調節以快速適應係統工（gōng）作環境，係統反應（yīng）速度更快。

　　(2）係統簡單,可靠性高

　　傳統係統（tǒng）因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動過程（chéng）不對電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動（dòng）裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要（yào），整個係統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統（tǒng）少，結（jié）構簡單。

　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動過程隨意設（shè）定

　　傳統係（xì）統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起（qǐ）動三相感應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜（zá），低速無（wú）法實（shí）現過載輸出（chū）。在低速過程（chéng）需要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提（tí）高（gāo）到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況（kuàng）的需求。低速可過載輸出，滿足起動需（xū）要，取代盤車係統。

　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少

　　係統各構成（chéng）單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法（fǎ）實（shí）現在低速運行的情況（kuàng）下進行係統（tǒng）維（wéi）護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步（bù）電機直（zhí）接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速器（qì），無需額外進行維護，係（xì）統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維（wéi）護。

　　(5）傳動效率高,節能效果明顯

　　綜（zōng）上采用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統的（de）優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述。

　　2、永磁直驅立磨結構（gòu）示意圖

　　本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永（yǒng）磁直驅電機驅動,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構替代大直徑軸（zhóu）承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在（zài）工程實（shí）際中具（jù）有很強的實用型。

　　針對大、中、小（xiǎo）型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作（zuò）用，並且方便製造（zào）、裝配（pèi）維護，節省成本。均已申請專 利。