1、技術（shù）背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨機（jī）的傳動係統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行（háng）維護工作量大等問題（tí）。　　沈陽工業（yè）大學電機與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直（zhí）驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具有節能（néng）、起動轉矩大（dà）、過載能力（lì）強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工、製（zhì）造、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電（diàn）機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。每個（gè）模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工（gōng）況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計（jì）研發（fā）的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙（xì）的（de）小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一（yī）種（zhǒng）無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定（dìng）子（zǐ）塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從（cóng）而保持定子與轉子間（jiān）隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此電機的氣（qì）隙可以（yǐ）設計的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永（yǒng）磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量（liàng）。當模塊發生故障時，直（zhí）接（jiē）拆卸（xiè）故障電機，更（gèng）換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊（kuài）電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機（jī）概（gài）述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行（háng）駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機（jī）因裝配誤（wù）差、軸承磨（mó）損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機（jī）始終運（yùn）行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨動（dòng）式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅電機，采用（yòng）獨（dú）立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定（dìng）子塊徑（jìng）向外側（cè）設有與支（zhī）撐框架相（xiàng）連的彈性（xìng）機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果（guǒ）球磨（mó）機滾（gǔn）筒向上（shàng）波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸（xī）引力的同時，定子塊（kuài）上的彈（dàn）性（xìng）機構將（jiāng）其向上頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定（dìng）子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方向（xiàng）的（de）移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球（qiú）磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在（zài）受到永磁（cí）體對其（qí）向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向（xiàng）下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的（de）壓力,避免因彈（dàn）性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的（de）電機（jī）設計（jì）采用不同個數的（de）隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台模塊電機構成（chéng）,多台模塊電（diàn）機共用同一個轉子，模塊（kuài）電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓周（zhōu）方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動（dòng）式定子塊安裝拆卸十（shí）分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑（jìng）向依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構（gòu）、彈性機構與定子塊之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊（kuài）沿徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨機（jī）仍采用（yòng）三相感應電動機、聯軸（zhóu）器、減（jiǎn）速裝置（zhì）以及齒輪結構（gòu）進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運（yùn）行平穩，係（xì）統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也（yě）是近年來永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還（hái）相當（dāng）於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級（jí）絕（jué）緣，模（mó）塊化電機采用（yòng）多（duō）台小功（gōng）率變頻器聯合（hé）供電。這（zhè）樣設計（jì）降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障（zhàng）時（shí），會（huì）導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加（jiā），無法繼續正（zhèng）常運（yùn）行（háng）。而（ér）本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由（yóu）度,可以利用其多電機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正（zhèng）常（cháng）運行。模塊化電機具有冗餘（yú）的模（mó）塊數（shù），也可切除故障子模（mó）塊而控製其餘正常子模塊（kuài）降（jiàng）額運行。使用本產品（pǐn）完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因（yīn）加（jiā）工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏心現（xiàn）象，偏心嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛（táng）損壞電機，實際（jì）生（shēng）產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而氣隙（xì）增（zēng）大會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨（suí）動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁（cí）體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機（jī）檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率（lǜ）。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直（zhí）驅對（duì）比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實（shí）現負載工況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還（hái）增加了速度調（diào）節以快速適（shì）應係統工作（zuò）環（huán）境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速（sù）實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為保證在電機起動過程不對（duì）電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅係（xì）統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待（dài）三相（xiàng）感應電機達到起動（dòng）條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻（pín）低速（sù）起動，係（xì）統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿（mǎn）足起（qǐ）動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器（qì），維護成本更低,維（wéi）護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定（dìng）期維（wéi）護，傳統（tǒng）係統構成單元多。同時立磨減（jiǎn）速器結構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻（pín）器（qì）控製永磁同步電機直接驅動（dòng），控製方（fāng）便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維護成本（běn）低。同時，係（xì）統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用（yòng）直驅永（yǒng）磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球（qiú）磨（mó）機直驅係（xì）統相同（tóng），這裏（lǐ）不（bú）再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采（cǎi）用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力（lì）軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修（xiū），並（bìng）降低成本,在（zài）工程實際（jì）中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨，分別設計（jì）了三種立磨專用（yòng）永磁（cí）電機，代替傳統的減（jiǎn）速機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載（zǎi）荷機構與不同的放置位置，均能達到（dào）扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配維護（hù），節（jiē）省（shěng）成本（běn）。均已申請專 利。