永磁直驅球磨機、立(lì)磨機(jī)
1、技術背景 傳統(tǒng)的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪(lún)結(jié)構(gòu)進行驅動,導致球磨機的(de)傳(chuán)動係統存在機械傳動(dòng)鏈冗長、效率低、機構(gòu)複雜、運(yùn)行(háng)維護工(gōng)作量大等問題。 沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨(mó)機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體(tǐ)化設計,取消(xiāo)動力傳輸的中間環節,做(zuò)成直(zhí)驅方案(àn),能直接滿足(zú)荷(hé)載的需求,省去傳統磨機的減速機,顯著提高了電機(jī)的效率與功率因(yīn)數,具(jù)有節(jiē)能、起動轉矩大、過載能力強、係統(tǒng)免(miǎn)維護、自動化程度高等優點。 在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計,不僅(jǐn)降低了加工、製造、運輸等難度,還相當於把一個大(dà)功率電(diàn)機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大(dà)功率電機的輸入電壓,但是不增加電機的輸入電流,電機不必采用高等級絕緣。模塊(kuài)化電(diàn)機采(cǎi)用多台小功率變頻器聯合(hé)供電,這樣設計(jì)降低了電機的(de)供電電壓和(hé)使用(yòng)的變(biàn)頻器容量,從而降低(dī)成本。每(měi)個模(mó)塊電機都(dōu)具有一套獨立的控(kòng)製係統,大大(dà)提升了電機控製的自由度,球磨(mó)機運行在輕載工況時,完全(quán)可以隻(zhī)運行部分(fèn)模塊電機驅動球磨機。 在結構方麵,本產品電機的定(dìng)子采用了一種自主(zhǔ)設計研發的隨動(dòng)式結構,將整圓的定子(zǐ)分成若幹個相互存在間隙的(de)小扇形塊,通(tōng)過機械結構設計,確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心,定子(zǐ)塊始(shǐ)終(zhōng)跟隨轉筒運動從而保持定(dìng)子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保(bǎo)證定子與(yǔ)轉子間的間隙恒定,電機不會發生掃膛(táng)現象,因此電機的氣隙可以設計的(de)比普通永磁直驅電機的小很多,從而大幅降低電機永磁體用量,降低生產成本,節約稀(xī)土(tǔ)資源,節能用電量。當模塊發生故障時,直接拆卸故障(zhàng)電(diàn)機,更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊(kuài)電(diàn)機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故(gù)障而影響到生產工(gōng)期。 2、球磨機專用隨(suí)動式永磁直驅電機概(gài)述 本產品的隨動式(shì)定(dìng)子結構構成一(yī)種“小車結(jié)構”,滾筒就像公路,定子塊就像汽(qì)車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於(yú)汽(qì)車在公路行(háng)駛,公路的起伏不影響車輪與地麵(miàn)貼(tiē)合(hé),即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼(tiē)合滾筒,保(bǎo)證定子、轉子間隙恒定,在球(qiú)磨機因裝(zhuāng)配誤差、軸承(chéng)磨損、滾(gǔn)筒形變、重載震動等原因造成(chéng)電機偏心、氣隙不均勻時,仍能正常運轉,保證磨機始終運行(háng)在性能狀態,不必停機檢修。同時電機定子與轉子(zǐ)間的間(jiān)隙(xì)也可以做的更小,減(jiǎn)少永磁體用(yòng)量,並且因為隨動式結構,電(diàn)機(jī)不會發生掃膛現象。 本產(chǎn)品電機的定子為隨(suí)動式結構,基於(yú)模塊化永磁直驅電機,采用獨立的扇形定子塊結構(gòu),其隨動原理是在定子塊的軸(zhóu)向兩側安裝(zhuāng)滾輪(lún)且滾輪貼合滾筒來(lái)確定(dìng)定子與轉子間的間隙,定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機(jī)構(gòu)在球磨機(jī)滾筒不偏心時處於半壓縮(suō)狀態,如果(guǒ)球磨機滾筒向上波動,轉筒會向(xiàng)上頂定子塊上安裝的滾輪,進(jìn)而帶(dài)動定(dìng)子塊(kuài)向上(shàng)移動,上方(fāng)彈性機構繼(jì)續壓縮;下方定子塊在受到永磁(cí)體對其向上(shàng)的吸引力的同(tóng)時,定子塊上(shàng)的彈性機構將其向上頂,保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外(wài)表麵,使定子塊跟(gēn)隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動(dòng),從而保證定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下(xià)複位或繼續向下(xià)波動(dòng),則(zé)上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時,彈性(xìng)機構將上方其向下壓,下方定子(zǐ)塊被轉筒向(xiàng)下壓。 本產品彈性裝置的壓力大小可調,對於不(bú)同位(wèi)置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置(zhì)設置的壓力(lì)過大造成滾輪或轉(zhuǎn)筒磨損較快。 本產品將永磁電機采用模塊化控製,根據(jù)不同(tóng)功率(lǜ)的電(diàn)機(jī)設計采(cǎi)用不同個數(shù)的(de)隨(suí)動式定子塊構成一台模塊電機,一台整圓電機由多(duō)台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子,模塊電(diàn)機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊(kuài)間設有固定在(zài)支撐框架(jià)上的擋板來對定子塊進行圓周方向的(de)限位。球磨(mó)機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵(tiě)心及磁鋼。 本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷,隻需要沿球磨(mó)機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈(dàn)性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架,即可將定子塊沿徑向拉出,進行(háng)檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。 3、采用本(běn)產品代替傳統磨機的電機驅動係統的(de)優點 現階(jiē)段大多數的球磨機仍采用(yòng)三(sān)相感應(yīng)電動機、聯軸器、減速(sù)裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較(jiào)高的(de)效率和(hé)功率因數,損(sǔn)耗大大(dà)降低,節約了能源(yuán)。永磁電機通過變頻器(qì)進行(háng)調(diào)速,電機運行平穩,係統響應速度快,感(gǎn)應電機則起動相對困難。這些也是(shì)近年來(lái)永(yǒng)磁(cí)電機應(yīng)用越來越廣泛的原因。 采用永磁直驅,取消(xiāo)了中間的減速機、聯軸器(qì)、及齒輪的傳動環節,縮短(duǎn)係(xì)統的傳動鏈,直驅係統的傳動效(xiào)率將提升至少20%。球磨機直驅(qū)係統的傳動效率不僅得到大幅提升,而且直驅係統的故障率低,維護檢修方便,還(hái)避免了傳統設備因漏油造(zào)成環境汙染(rǎn)。 由於本產品電(diàn)機定子采用了模塊(kuài)化設計,不僅降低了加工,製造(zào),運輸等難度(dù),還相當於把(bǎ)一個大功率電機做成(chéng)了多個小功率電機。模塊(kuài)化電機的控製技術可以實現降低大功(gōng)率電機的輸入(rù)電壓,但是不增加電(diàn)機的輸入電流,電機不必(bì)采用高等級絕緣,模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電(diàn)機(jī)的供電電壓和使用的變頻器容(róng)量,從而降低成本(běn)。球(qiú)磨機運行在輕載工況時,完全可以(yǐ)隻運行部分模塊電機驅(qū)動(dòng)球磨機。 傳(chuán)統電機故障時,會導致電(diàn)機(jī)合成磁動勢發生畸變,諧波(bō)含量增加,平均轉矩下(xià)降,轉矩(jǔ)波動顯著增加,無法(fǎ)繼續正常運行。而本(běn)產品進行了模塊化設計,每個模塊(kuài)電機都具有一套獨立的(de)控(kòng)製係統(tǒng),大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機(jī)結構和控製靈活的優勢(shì),在發生故障時。可以直接拆(chāi)卸故障電機更(gèng)換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機(jī)即可正(zhèng)常運行(háng)。模(mó)塊化電機具有冗餘的模塊數,也可切除故障子模塊而控(kòng)製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。 球磨機因加工誤差、軸承磨(mó)損、滾筒形變(biàn)或重載產生震動等因素會發生轉子偏(piān)心現象,偏心嚴重時還會造成電機掃膛損(sǔn)壞電機,實際生產中常常通過增加氣(qì)隙大小來(lái)預防掃膛,而氣隙增大會(huì)導致永磁體用量增(zēng)加,提高電機製造成本。隨動式定子(zǐ)結構的(de)模塊電機,能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定,可將氣(qì)隙(xì)做(zuò)的更小,減少永磁(cí)體用量,電機不會發生掃膛現象,同時因為(wéi)該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作,檢修次數更少,工作時間更長,大體積球磨機檢修複雜,降低檢修次數就是提高生產效率。 4、隨動式球磨機裝配示意圖 二、永磁(cí)直驅立(lì)磨技術 1、立(lì)磨直驅對比於傳(chuán)統感應電(diàn)機的優點( 1)變頻調(diào)速控製,實現負載工況多樣性 傳統(tǒng)立磨速度單一,工況適應能力差。遇到突發(fā)事件,調整磨(mó)鞮高度來改(gǎi)變係統工作環境,係統反應速度慢。永磁同步電機(jī)采用變頻調速,適應工況能力強。遇到突發事(shì)件,除調整磨輾(niǎn)高度外,還增加(jiā)了速度調節以快速適應係統工作環境,係統反應速度更快。 (2)係統(tǒng)簡單,可靠性高 傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出(chū),需要額外的盤車係統滿足(zú)立磨的低速起(qǐ)動(dòng)。為保證在電機起動過(guò)程不對電網造成過大的衝擊,需(xū)增加軟起動裝置(zhì)。三相感應電機起動後,通過減速器滿足係統轉矩需要,整(zhěng)個係統構成複雜,係(xì)統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控(kòng)製係統控製永磁同步電機(jī)起(qǐ)動,轉矩特性滿足(zú)需要,無需盤車係統和減速器,輔助係統少,結構簡單。 (3)變頻器軟起動,起動過程(chéng)隨(suí)意設定(dìng) 傳統係統先由低(dī)速盤車係統起動,待三相感應電機達到起動條件後,軟起動裝置起動三相感應電機,係統運行(háng)。係統控製複雜,低速無法實現過載輸出。在(zài)低速過程需要盤車係統,將轉速提(tí)高到三相感應電機起(qǐ)動條件。直驅係統直接變頻低速起動,係統(tǒng)直接運行,係統控製簡單。變頻控製起動過程(chéng)可根據實際工況進行調整,以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出,滿足起動需要,取(qǔ)代盤車係統。 (4)無減速器,維護成本更低,維護次數少(shǎo) 係統各構成單元均(jun1)需要時常檢查和定期維護,傳統係統(tǒng)構成(chéng)單元多。同時立磨減(jiǎn)速器結構複雜需要經常維護(hù),維護(hù)成本費用高(gāo)。同時係統無法(fǎ)實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單,變頻器控製永(yǒng)磁同步電機直(zhí)接(jiē)驅動,控(kòng)製方便。係統內(nèi)無減速器,無需(xū)額外進行維護,係統維護成本低。同時,係統可實現在電機低速運行情(qíng)況下進行係(xì)統維護。 (5)傳動效率高,節能效果明顯 綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統(tǒng)年節電量達181萬元。(按(àn)照5000h,0.6元(yuán)/kWh)立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直(zhí)驅係統相同,這(zhè)裏不(bú)再一—贅述。 2、永磁直(zhí)驅(qū)立磨(mó)結構示意圖 本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃(xīn)型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力(lì)軸承上進行突破,通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替(tì)代大直徑(jìng)軸承,方便加工、生產、運輸、裝配、維修,並降低(dī)成本(běn),在工程實際中具有很強的實用型。 針對大、中、小(xiǎo)型不同尺寸的立磨,分別設計了三種(zhǒng)立磨專用永磁電機,代替傳統的減速機與三相異步電動機(jī),永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置(zhì)位置,均能達到扶正(zhèng)與承壓的(de)作用,並且方便製造、裝配維(wéi)護,節省成本。均已申請(qǐng)專 利。