1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步（bù）電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大（dà）學電機與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公（gōng）司聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電（diàn）機,通過（guò）將電動（dòng）機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能（néng）直接滿足荷載的（de）需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製方麵,本產（chǎn）品（pǐn）電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng）、製造（zào）、運輸等難（nán）度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電（diàn），這樣設（shè）計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。每個模塊電機都具有（yǒu）一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載工況時，完全可以隻運行部（bù）分模（mó）塊電機驅動球（qiú）磨機。
在結構方麵（miàn），本產品電（diàn）機的定子（zǐ）采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定子分（fèn）成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震（zhèn）動或（huò）偏心（xīn），定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品（pǐn）通過機械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣（qì）隙可以設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發（fā）生（shēng）故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機（jī）即可正常運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專（zhuān）用隨動（dòng）式永（yǒng）磁（cí）直驅電機概（gài）述
本產品的（de）隨動式定子（zǐ）結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因（yīn）造成電機偏心、氣（qì）隙不均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電（diàn）機不會發（fā）生掃膛現（xiàn）象。
本（běn）產品電機的定子為隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁（cí）直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形（xíng）定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向（xiàng）兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側（cè）設有與支撐（chēng）框架（jià）相連的彈性機構（gòu）。彈性機構在球磨（mó）機滾筒不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如（rú）果球磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉（zhuǎn）筒會向上（shàng）頂定（dìng）子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力的（de）同時，定（dìng）子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾（gǔn）輪依然貼（tiē）合（hé）轉筒外表麵，使（shǐ）定（dìng）子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定（dìng）子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈（dàn）性機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。
本產（chǎn）品彈性（xìng）裝置（zhì）的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過（guò）大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁電機采用模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計（jì）采用不（bú）同個數（shù）的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相（xiàng）鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對（duì）定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。
本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子（zǐ）塊之間（jiān）的連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子（zǐ）塊（kuài）沿徑（jìng）向（xiàng）拉出，進行（háng）檢（jiǎn）修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動（dòng）係統（tǒng）的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感（gǎn）應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅（qū）動（dòng）。永磁同步電（diàn）機與感應電機相比優勢是它（tā）有較（jiào）高（gāo）的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度（dù）快，感（gǎn）應電機則起動相對（duì）困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的（de）原因。
采用永磁直驅，取消了中間的（de）減速機（jī）、聯軸器（qì）、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統（tǒng）的傳動（dòng）效率將提（tí）升至少20%。球磨機直驅係統的傳（chuán）動（dòng）效率不僅得到大幅提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修（xiū）方（fāng）便（biàn），還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。
由（yóu）於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是（shì）不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電（diàn）機（jī）控製的自由度,可以利用其多電機結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電（diàn）機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模（mó）塊電（diàn）機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊（kuài）數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影響到生（shēng）產工期。
球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損（sǔn）、滾筒（tǒng）形變或（huò）重載（zǎi）產（chǎn）生震動等因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的（de）模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏（piān）心（xīn）時保證（zhèng）定子（zǐ）與轉子（zǐ）之間的間（jiān）隙恒定，可（kě）將氣隙做的更小（xiǎo），減少（shǎo）永磁體用量（liàng），電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長（zhǎng），大體積球（qiú）磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修（xiū）次（cì）數就是提高生產效率。
4、隨（suí）動式球磨機裝配示（shì）意圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統（tǒng）感應電機的（de）優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現（xiàn）負（fù）載工況多樣性
傳統立磨（mó）速度單（dān）一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變（biàn）係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到（dào）突發事件，除調整磨輾高（gāo）度外，還增加了速（sù）度調節以快速適應係統工作環境，係統反應（yīng）速度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法（fǎ）在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構（gòu）成複（fù）雜，係（xì）統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係（xì）統控製永磁同步（bù）電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單（dān）。
(3）變頻器（qì）軟起動，起動過程隨意設定（dìng）
傳統係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三（sān）相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低（dī）速無法（fǎ）實現過載（zǎi）輸出。在（zài）低速過程（chéng）需要盤（pán）車係統，將轉（zhuǎn）速（sù）提高到三相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統（tǒng）直接變頻低速起動，係統直接運行，係（xì）統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整（zhěng），以滿足各種工（gōng）況的需求（qiú）。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少
係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維（wéi）護（hù），傳統係統（tǒng）構成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜需要經常（cháng）維護，維護成（chéng）本費（fèi）用高。同（tóng）時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控（kòng）製（zhì）永磁同步電機（jī）直接驅（qū）動，控製方（fāng）便。係統內無減速器（qì），無需額外（wài）進行維護（hù），係（xì）統維護成本低。同（tóng）時，係統可實現在電機（jī）低速運行情況下進行（háng）係統維護。
(5）傳動（dòng）效率高,節（jiē）能效果（guǒ）明顯
綜上采（cǎi）用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬（wàn）元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅（qū）係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永（yǒng）磁直（zhí）驅立磨結構示意圖
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針對大、中（zhōng）、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替（tì）傳統（tǒng）的減（jiǎn）速機（jī）與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具（jù）有雙向載荷機構與不同的放置（zhì）位置（zhì），均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本（běn）。均（jun1）已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
