1、技術（shù）背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係（xì）統（tǒng）存在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構（gòu）複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大學電機（jī）與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限（xiàn）公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了（le）電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過（guò）載能力強、係（xì）統（tǒng）免維護、自動化程度高等優點。
在控製方麵,本產品電機定（dìng）子（zǐ）采用了模塊化（huà）設計，不僅降低（dī）了加工、製（zhì）造、運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣（yuán）。模塊化（huà）電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。每個（gè）模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式（shì）結構，將（jiāng）整圓的定（dìng）子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通（tōng）過機械結構設計，確定了一種無論球磨（mó）機轉筒是否震動或（huò）偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計（jì）保證定子（zǐ）與轉子間（jiān）的間（jiān）隙（xì）恒定，電機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣（qì）隙可以設計（jì）的（de）比普通永磁（cí）直驅電機的（de）小很多，從而大幅降低電機永磁體用（yòng）量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電（diàn）機即可正常運行。使用本產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。
2、球磨機專用（yòng）隨動式永磁直驅電（diàn）機概述
本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一種“小車結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不（bú）影響車輪（lún）與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在性能（néng）狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體用量（liàng），並且因為隨動式結（jié）構，電機不會（huì）發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安（ān）裝滾輪且滾輪貼（tiē）合滾筒來確定定子與轉子間的（de）間（jiān）隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動（dòng），轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永磁體（tǐ）對其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒（tǒng）向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸（xī）引（yǐn）力（lì）的同時，彈（dàn）性機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨損較（jiào）快。
本產品將永（yǒng）磁電機采用模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機（jī）構成,多台模塊電機共用同一個轉子（zǐ），模塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在（zài）支撐框架上的擋（dǎng）板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的限位。球磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵（tiě）心及（jí）磁鋼。
本產品的（de）隨動式定（dìng）子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機（jī）構、彈性機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修（xiū）或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點
現階段大多數（shù）的球磨機仍采用三相感應電動機（jī）、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優（yōu）勢是它有較高的（de）效率和功率因數，損耗大大降低，節（jiē）約了能源。永磁電機（jī）通過變（biàn）頻器進行調速，電機運行（háng）平穩，係統響應（yīng）速度快，感應電機則起動相對困（kùn）難。這些也（yě）是近年來永磁電機應用越來越廣泛的（de）原因（yīn）。
采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的（de）傳（chuán）動效率將提升至少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設備因漏（lòu）油造成環境汙染。
由於本產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率（lǜ）電機（jī）。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功（gōng）率電機的輸入（rù）電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模（mó）塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機（jī）運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動（dòng）球磨機。
傳（chuán）統電機故（gù）障時，會導致（zhì）電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增（zēng）加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無（wú）法繼續正（zhèng）常運行（háng）。而本（běn）產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的（de）優勢，在發生（shēng）故障（zhàng）時（shí）。可以直接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。
球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重（chóng）載產生震動（dòng）等因（yīn）素會（huì）發生轉子偏心現（xiàn）象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際（jì）生產中常常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續（xù）正常工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更（gèng）長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產（chǎn）效率。
4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於（yú）傳統感（gǎn）應（yīng）電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性
傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調（diào）整磨鞮（dī）高度來改變係統工作環境，係統反應速（sù）度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況能（néng）力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調（diào）節（jiē）以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統簡單,可靠（kào）性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額（é）外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動過程不對電網造成過（guò）大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同（tóng）步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起（qǐ）動過程隨意設（shè）定（dìng）
傳（chuán）統係（xì）統先由（yóu）低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達（dá）到（dào）起動條件後，軟起動裝置起動三（sān）相感應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速（sù）提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變（biàn）頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行（háng）調整，以滿（mǎn）足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜（zá）需要經常維護，維護成本費用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電（diàn）機（jī）直接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速器，無需額外進（jìn）行維護，係統維護成本低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情（qíng）況下進（jìn）行係統維護。
(5）傳（chuán）動效率高,節能效果明顯
綜上采（cǎi）用直驅（qū）永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統年（nián）節電（diàn）量達（dá）181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的（de）優（yōu）勢與球磨機直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型（xíng）立磨結構采用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設（shè）計一種（zhǒng）雙向載荷扇形（xíng）模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本（běn）,在工程實際中具有很強的實用型。
針（zhēn）對大、中、小型不同（tóng）尺寸的立磨，分別設計（jì）了三種立磨專用永磁電機，代替傳（chuán）統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不（bú）同的放置位置，均能達（dá）到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維護，節省（shěng）成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用（yòng）球磨機 
