1、技（jì）術背景
傳統的球磨（mó）機、立磨機大都采（cǎi）用三（sān）相異步電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題。
沈陽工業大學電機與控（kòng）製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發（fā）的（de）球磨機、立磨機（jī）采用永磁直驅電機,通（tōng）過（guò）將電動機與機械結構進行機（jī）電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間（jiān）環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去（qù）傳統磨機（jī）的（de）減速機，顯著（zhe）提高了（le）電機的效率與功率因數，具有節能（néng）、起動轉矩大、過載能力強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製方麵,本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸（shū）等（děng）難度，還（hái）相當於（yú）把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊（kuài）化電機的控製（zhì）技術可（kě）以實現（xiàn）降（jiàng）低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采（cǎi）用高等（děng）級絕緣（yuán）。模塊化（huà）電機采用多台小功（gōng）率變頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模（mó）塊（kuài）電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。
在結（jié）構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設（shè）計，確定了一種無論球磨（mó）機轉（zhuǎn）筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動（dòng）從而保持定子與轉子間（jiān）隙恒定的結構。本產品通（tōng）過機械結構設計保證定子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計（jì）的比普通永（yǒng）磁直驅電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永（yǒng）磁體（tǐ）用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機（jī）即可正常運行。使用本產品（pǐn）完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。
2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電機概述
本產品的隨動式定（dìng）子結構構成一種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路（lù）行（háng）駛，公路（lù）的起伏不影響（xiǎng）車輪與（yǔ）地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮（fú）動不影響滾輪（lún）貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能（néng）狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的（de）間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式（shì）結構，電機不會發生掃膛現象（xiàng）。
本產品電機的定子為（wéi）隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子（zǐ）與轉子間（jiān）的間隙（xì），定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾（gǔn）筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上（shàng）安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子（zǐ）塊在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將（jiāng）其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑（jìng）向與圓周方向的（de）移動，從而保（bǎo）證定子、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨機滾筒向（xiàng）下複位或繼續向下波動，則上方（fāng）定子塊在受到（dào）永磁（cí）體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其（qí）向（xiàng）下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。
本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較（jiào）快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同（tóng）功率的電機設（shè）計采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台（tái）模塊電機構成,多台（tái）模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓（yuán）周方（fāng）向的限位。球（qiú）磨機（jī）滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊（kuài）安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需（xū）要沿（yán）球磨機的徑向（xiàng）依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機構支撐架，即（jí）可將定子塊沿徑向拉出，進（jìn）行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅（qū）動係統的優點
現階段大多（duō）數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它（tā）有較（jiào）高的效率和功率因數，損耗大大降低（dī），節約了能源。永磁電機通過變頻（pín）器（qì）進行（háng）調速，電機運行平穩，係統響應速（sù）度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應（yīng）用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間的（de）減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效（xiào）率（lǜ）不僅得到大幅（fú）提升（shēng），而且直驅係統的故障率低（dī），維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。
由於本產品電機（jī）定子采用（yòng）了模塊化設計，不（bú）僅降低了（le）加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機（jī）做成了（le）多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用（yòng）多台（tái）小功（gōng）率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻（pín）器（qì）容量，從而降低成（chéng）本。球磨機運行在輕載工（gōng）況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生（shēng）畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法（fǎ）繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具（jù）有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故（gù）障時。可以（yǐ）直接拆卸故障電（diàn）機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模（mó）塊電機即可正常運行。模塊化電機具有（yǒu）冗餘的模（mó）塊（kuài）數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故（gù）障（zhàng）而影響到生產（chǎn）工期（qī）。
球磨機因加工（gōng）誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象（xiàng），偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙（xì）大（dà）小來預（yù）防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電（diàn）機（jī），能在轉筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之（zhī）間的間隙恒（héng）定（dìng），可將氣隙做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定（dìng）子結構在偏心時能繼（jì）續正常工作，檢修（xiū）次數更少（shǎo），工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機（jī）裝配示意圖
二、永磁直（zhí）驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多（duō）樣（yàng）性
傳統立磨速度（dù）單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來改變係統工作（zuò）環境，係（xì）統反應速度（dù）慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高（gāo）度外，還增加了速度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統反應速度更（gèng）快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的（de）盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動（dòng）過（guò）程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整（zhěng）個係統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統控（kòng）製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足（zú）需要，無（wú）需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡（jiǎn）單。
(3）變頻（pín）器軟起（qǐ）動，起動過程隨意設定（dìng）
傳統係統先由低（dī）速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製（zhì）簡單。變頻（pín）控製起動過程可根（gēn）據實際工況進行調（diào）整，以滿足各種工況的需求。低（dī）速可過（guò）載輸出，滿足起（qǐ）動（dòng）需要（yào），取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護（hù）次數少
係統各構成單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統係統構成（chéng）單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統（tǒng）維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同（tóng）步電（diàn）機直接驅動，控（kòng）製方便。係統內無減速（sù）器，無（wú）需額外（wài）進（jìn）行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行（háng）情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再一—贅述。
2、永磁直（zhí）驅立磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）型立磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效率。在（zài）立磨扶（fú）正軸承（chéng）與壓力軸承上（shàng）進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中（zhōng）具有很強的（de）實（shí）用型。
針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機（jī）具有雙向載荷機（jī）構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造（zào）、裝配維護，節省成（chéng）本（běn）。均已申請專（zhuān） 利。
永磁（cí）直驅礦用球磨機（jī） 
