1、技（jì）術背（bèi）景
傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複（fù）雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽（yáng）工業大學電機與（yǔ）控製技術研（yán）究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研發的球（qiú）磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電（diàn）機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化（huà）設計，取消動力（lì）傳（chuán）輸的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了（le）電（diàn）機的效率與功率因（yīn）數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點。
在（zài）控製方（fāng）麵（miàn）,本（běn）產品電機定子采（cǎi）用了（le）模塊化（huà）設計，不僅降低了加工（gōng）、製（zhì）造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大（dà）功（gōng）率電機的（de）輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了（le）電機的（de）供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的（de）自由度，球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完（wán）全可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整（zhěng）圓的（de）定子分成若幹個相（xiàng）互存在間隙的小扇形塊，通過（guò）機械結構設計（jì），確定了一種無（wú）論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從而保（bǎo）持定子與轉子（zǐ）間隙恒定（dìng）的結（jié）構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛（táng）現象，因此電機的氣隙可以設（shè）計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節（jiē）能用電量。當模塊發生故障時（shí），直（zhí）接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模（mó）塊（kuài）電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障（zhàng）而影響到生產工期。
2、球磨機專用（yòng）隨動式永磁直驅（qū）電（diàn）機概述
本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行（háng）駛，公路（lù）的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間隙恒（héng）定，在（zài）球磨機因裝（zhuāng）配誤（wù）差（chà）、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的間隙也可（kě）以做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並且因為（wéi）隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其隨動原理是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定（dìng）定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈（dàn）性機構在球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁（cí）體對（duì）其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的（de）彈（dàn）性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈（dàn）性機構將上方其向下壓,下（xià）方定子塊被轉（zhuǎn）筒向（xiàng）下壓。
本產品彈性裝置（zhì）的壓力（lì）大小可調（diào），對於不同位置的定子塊設（shè）置不同的壓力,避免因（yīn）彈（dàn）性裝（zhuāng）置設（shè）置的壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將（jiāng）永磁電（diàn）機采（cǎi）用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數（shù）的隨動式定子塊構成一（yī）台（tái）模塊電機，一台整圓電（diàn）機由（yóu）多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機（jī）共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定（dìng）子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼（ké）、彈性機（jī）構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更（gèng）換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定（dìng）子塊。
3、采用（yòng）本產品代替傳統磨機的（de）電機驅動（dòng）係統的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯（lián）軸器（qì）、減速裝置以及（jí）齒（chǐ）輪結構進行驅（qū）動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高（gāo）的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則（zé）起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因（yīn）。
采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備（bèi）因（yīn）漏油造成環境汙染。
由於（yú）本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工，製造，運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器（qì）聯合供電（diàn）。這樣（yàng）設計降低（dī）了電（diàn）機的供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機（jī）故障（zhàng）時，會導致電機（jī）合（hé）成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增加，平均轉（zhuǎn）矩下降，轉矩波動顯著增加（jiā），無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正（zhèng）常運行（háng）。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊數，也可切除（chú）故（gù）障子模塊而（ér）控（kòng）製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期（qī）。
球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素會（huì）發（fā）生（shēng）轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃膛損壞電機，實際（jì）生產中常常通過增加氣隙大小（xiǎo）來（lái）預防掃膛，而氣隙增大會（huì）導致永磁體用量增（zēng）加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可（kě）將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會（huì）發（fā）生（shēng）掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動式定子結構在偏心時（shí）能繼續正常工作，檢修次數（shù）更少（shǎo），工作時間（jiān）更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨（mó）機裝配示意圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應能力（lì）差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境（jìng），係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還（hái）增加了速度（dù）調節以（yǐ）快速適應係（xì）統工作環境，係統反應速（sù）度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需（xū）要（yào）額外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速起動。為保證在電機起動（dòng）過程不（bú）對電網（wǎng）造成（chéng）過大的衝擊（jī），需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減（jiǎn）速（sù）器滿足係統轉矩需要，整個係統構（gòu）成複雜（zá），係統運行的輔助（zhù）設（shè）備很多。直驅係統由變頻控製係統控（kòng）製永磁同步電機起動，轉矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統（tǒng）係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到（dào）起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起（qǐ）動，係統直（zhí）接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行（háng）調整，以滿（mǎn）足各（gè）種工況的（de）需求。低速可過載輸（shū）出，滿（mǎn）足起動需要，取代盤車（chē）係統。
(4）無（wú）減速器，維護成本更低,維護次數少
係統（tǒng）各構成單元均需要時常（cháng）檢查和定期（qī）維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經（jīng）常維護，維護成本費用（yòng）高。同時係統無法（fǎ）實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製永磁同步（bù）電機直接驅動，控製方（fāng）便。係統（tǒng）內無（wú）減速（sù）器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實（shí）現在電機低速運（yùn）行情況下進行係（xì）統維護。
(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯
綜上（shàng）采用直驅永磁電機取代傳統（tǒng）驅（qū）動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立（lì）磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸（shū）、裝配、維修，並降低成本,在工程（chéng）實（shí）際中具有很強的實用型。
針對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相（xiàng）異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成（chéng）本。均已（yǐ）申請專 利。
永（yǒng）磁直驅礦用球磨機 
