永磁直驅球磨機、立磨機
1、技術（shù）背景 傳統的球磨（mó）機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工（gōng）作量大等問題。 沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究（jiū）所與河（hé）南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行（háng）機電一體化設計，取（qǔ）消動力傳輸的中間環節（jiē），做成直驅方案，能（néng）直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減（jiǎn）速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力（lì）強、係統免（miǎn）維護、自動化（huà）程度高等優點。 在控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模（mó）塊化設計（jì），不（bú）僅降低了加（jiā）工、製造、運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功（gōng）率電機做成了（le）多個小功（gōng）率（lǜ）電機（jī）。模塊（kuài）化電（diàn）機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣。模（mó）塊化電機采（cǎi）用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的（de）變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電（diàn）機都（dōu）具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載（zǎi）工（gōng）況（kuàng）時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。 在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設（shè）計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電（diàn）機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障時（shí），直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。 2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述（shù） 本產品的隨（suí）動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並（bìng）且因為隨動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現（xiàn）象。 本產品電機的定子為隨動式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅（qū）電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間（jiān）隙，定（dìng）子塊徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半（bàn）壓縮（suō）狀態,如果（guǒ）球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈（dàn）性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊（kuài）在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力的同時（shí），定子塊上的（de）彈性機構將其向上頂，保證下（xià）方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑（jìng）向與圓周方向的移動（dòng），從而保證定（dìng）子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球（qiú）磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。 本產品彈性裝（zhuāng）置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定子塊設（shè）置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造（zào）成（chéng）滾（gǔn）輪（lún）或轉（zhuǎn）筒（tǒng）磨損（sǔn）較快。 本產品將永磁電機采用模塊（kuài）化控製，根據不同功（gōng）率的（de）電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機（jī）由多台模塊電機（jī）構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。 本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。 3、采用本（běn）產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點 現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結（jié）構（gòu）進行（háng）驅動。永磁（cí）同步電機與感應電機相比優勢是它（tā）有較高的效（xiào）率和（hé）功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也（yě）是近年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因。 采（cǎi）用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不（bú）僅得（dé）到大幅提升，而且直驅係統（tǒng）的故障率低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染（rǎn）。 由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不（bú）增（zēng）加電（diàn）機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣，模（mó）塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣（yàng）設計降低了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機（jī）驅動球（qiú）磨（mó）機。 傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生（shēng）畸變，諧波（bō）含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉矩波（bō）動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化（huà）設計，每個模塊電（diàn）機都具有一套（tào）獨（dú）立的控製（zhì）係統，大大（dà）提升了電機控（kòng）製的自（zì）由度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故障時。可以直（zhí）接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃（xīn）的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有（yǒu）冗餘的模塊（kuài）數，也可切除故障（zhàng）子模塊而控製其餘（yú）正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。 球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致（zhì）永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動（dòng）式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，電機不會發生掃膛現象（xiàng），同時因為該（gāi）隨動式定子結（jié）構在偏心時（shí）能繼續正（zhèng）常（cháng）工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作時間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就（jiù）是提高生產效率。 4、隨（suí）動式球磨機裝配示（shì）意圖（tú） 二、永磁直驅立磨技術 1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性 傳統立磨速度（dù）單一，工況適（shì）應能力差。遇到（dào）突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調速，適應工況（kuàng）能力強。遇到突（tū）發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。 (2）係統簡單,可靠性高 傳統係統因三相感應電機無法在（zài）低速實現（xiàn）大轉矩輸出，需要（yào）額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝（chōng）擊（jī），需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過（guò）減（jiǎn）速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉矩（jǔ）特性滿（mǎn）足需要，無需盤車係統和（hé）減速（sù）器，輔助係統（tǒng）少，結（jié）構簡單。 (3）變頻器軟起動，起動（dòng）過程隨意設定 傳統係統先由低速盤（pán）車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在（zài）低速過（guò）程需要盤車（chē）係統，將（jiāng）轉速提高（gāo）到三相感應電機起動條件（jiàn）。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況（kuàng）進行調整，以滿足各種（zhǒng）工況的需求（qiú）。低速可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要（yào），取代盤（pán）車係統。 (4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次數少 係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立（lì）磨減速器結構複雜需要經常維護（hù），維護成本（běn）費用高。同時係統無法實現在低速運行的情（qíng）況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電（diàn）機直接驅（qū）動，控製方便（biàn）。係統內（nèi）無減速器，無需額外（wài）進行（háng）維（wéi）護（hù），係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低（dī）速運行情況下（xià）進行係統維護。 (5）傳動效率高,節能效（xiào）果明顯 綜上采用直驅永磁電機取代（dài）傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。 2、永磁直驅立磨結構（gòu）示（shì）意（yì）圖 本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高（gāo）了立磨效率。在（zài）立磨（mó）扶正軸（zhóu）承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低成（chéng）本,在工程（chéng）實際中具有很強的實用型（xíng）。 針對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別（bié）設計了三種立磨專用永（yǒng）磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓的（de）作用，並（bìng）且方便製造、裝（zhuāng）配（pèi）維護，節省成本。均已（yǐ）申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
