1、技術背（bèi）景
傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三（sān）相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。
沈（shěn）陽工業大學電機與控（kòng）製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨（mó）機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間（jiān）環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳（chuán）統磨機的減速（sù）機，顯著提高了電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製（zhì）方（fāng）麵,本產品電機定子采（cǎi）用了模塊（kuài）化設（shè）計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必采用高等級絕（jué）緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電，這樣設計降（jiàng）低了電（diàn）機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載（zǎi）工況時，完全可以（yǐ）隻（zhī）運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。
在結構方麵，本產（chǎn）品電（diàn）機的定子采用（yòng）了一種自主設計研發的隨（suí）動式結（jié）構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通（tōng）過（guò）機械結構（gòu）設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從而保持定子與轉子間隙恒定（dìng）的結構。本產品（pǐn）通過機械結構設計保證（zhèng）定子與轉（zhuǎn）子間的間（jiān）隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙（xì）可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機的小（xiǎo）很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降（jiàng）低生產（chǎn）成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工（gōng）期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述
本產品的（de）隨動（dòng）式定子結構（gòu）構（gòu）成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行（háng）駛（shǐ），公（gōng）路的起伏不影響車輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心（xīn）浮（fú）動不（bú）影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙（xì）恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造（zào）成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始終運（yùn）行在性（xìng）能狀態，不必停機檢修。同時（shí）電機定子與轉子間（jiān）的間隙也可以做（zuò）的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基（jī）於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的（de）扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機（jī）構。彈性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向上移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受（shòu）到永磁體對其向上的（de）吸引力的（de）同時，定子塊（kuài）上的（de）彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不（bú）變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方定子塊在受到（dào）永（yǒng）磁體對其向下的吸引力的（de）同時，彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊被（bèi）轉筒向下壓。
本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不（bú）同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產（chǎn）品將永磁電機（jī）采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成（chéng）,多台模塊電機共用同一個轉子（zǐ），模塊電機（jī）包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進（jìn）行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安（ān）裝電機轉子鐵（tiě）心及磁鋼（gāng）。
本產品的隨動式定（dìng）子塊安裝拆卸（xiè）十（shí）分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向依次（cì）拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩（wěn），係統響應（yīng）速度快，感應電機則起動相對困難。這（zhè）些也是（shì）近（jìn）年來永磁電機應用（yòng）越來（lái）越廣泛的原因。
采用永磁（cí）直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環（huán）節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。
由於本產品電機定子采（cǎi）用了（le）模（mó）塊化設（shè）計，不僅（jǐn）降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必采用（yòng）高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電。這樣設計降（jiàng）低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機（jī）運行在輕載（zǎi）工況時,完（wán）全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。
傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧（xié）波含量增加，平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常（cháng）運（yùn）行。而本產（chǎn）品進（jìn）行了模塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即（jí）可正（zhèng）常運行（háng）。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工（gōng）期。
球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或（huò）重載產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還會造（zào）成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定子（zǐ）結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心（xīn）時（shí）保證（zhèng）定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，電（diàn）機不（bú）會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修（xiū）次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二、永（yǒng）磁直驅（qū）立磨技術
1、立磨（mó）直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負（fù）載工（gōng）況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工（gōng）況（kuàng）能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係（xì）統工作環境，係統反應速（sù）度（dù）更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因（yīn）三相感應電機無法在（zài）低速實現大轉矩輸出，需要額（é）外（wài）的盤車係統滿足立磨的低（dī）速起動。為保證在電機起動（dòng）過程不對電網造（zào）成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相（xiàng）感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的（de）輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控（kòng）製（zhì）永磁同步電機（jī）起動，轉矩特（tè）性滿足需要，無（wú）需盤（pán）車係（xì）統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統係統先（xiān）由低（dī）速盤車係統起動，待（dài）三相感應電機達到起（qǐ）動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三（sān）相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤（pán）車係統，將轉速（sù）提高到三相（xiàng）感應電機起動（dòng）條件。直驅係（xì）統直接變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統（tǒng）控製（zhì）簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各（gè）種工況的需求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少（shǎo）
係統各構成單元均需要時常檢查和定期（qī）維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立（lì）磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永磁同步（bù）電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進（jìn）行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅（qū）動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球（qiú）磨機（jī）直驅係統相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結（jié）構采用永磁（cí）直驅電機驅動,提高了（le）立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行突破，通過設計一種（zhǒng）雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成（chéng）本,在工程實際中具有很強的（de）實用型。
針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異步電動機，永（yǒng）磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位（wèi）置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝配維護，節省成本。均已（yǐ）申請專（zhuān） 利。
永磁直驅礦用球（qiú）磨機 
