1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導（dǎo）致球磨（mó）機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低（dī）、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽（yáng）工業大學電機與控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計（jì）研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動（dòng）力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動轉（zhuǎn）矩大、過載能力強、係統免（miǎn）維護、自動化（huà）程度高等優點。
在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工、製造、運輸（shū）等難度，還相（xiàng）當於（yú）把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣。模塊化電機（jī）采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。每個模塊電（diàn）機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以（yǐ）隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。
在（zài）結構方麵（miàn），本產品電機（jī）的定子采（cǎi）用（yòng）了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定（dìng）子分成若（ruò）幹個（gè）相互（hù）存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而保持定子與轉子間隙（xì）恒定的結構。本產（chǎn）品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機（jī）不會發生掃膛現象，因此電（diàn）機的氣隙可以設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小（xiǎo）很（hěn）多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可（kě）正常運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電（diàn）機發生故障而影響到生（shēng）產工期。
2、球磨機專用（yòng）隨動式永（yǒng）磁直驅電機概述
本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於（yú）汽車在公路行（háng）駛，公路的起伏不影（yǐng）響車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾（gǔn）輪貼合滾筒，保證定子（zǐ）、轉子（zǐ）間隙恒（héng）定，在球磨機因裝配（pèi）誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在（zài）性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同（tóng）時電機定子與轉子間（jiān）的間隙也可以做（zuò）的更小，減少永磁體用量，並（bìng）且因為隨動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為（wéi）隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其（qí）隨動原理是在（zài）定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定（dìng）定子與轉子間的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨（mó）機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒向（xiàng）上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其（qí）向下的吸引力的同時，彈（dàn）性機構將上方其向下壓,下（xià）方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈性裝（zhuāng）置的壓力大小可調（diào），對於不同位置的定子塊設置（zhì）不同的壓力,避（bì）免因彈性裝置設（shè）置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。
本產品將永（yǒng）磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊（kuài）電機，一台整（zhěng）圓（yuán）電機由多（duō）台模塊電機構成,多台模塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固（gù）定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子塊進行圓周（zhōu）方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子（zǐ）鐵心及（jí）磁鋼。
本產品的隨動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機（jī）構、彈（dàn）性機構與定子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的（de）定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅（qū）動係（xì）統的優點
現階段大多數的（de）球磨（mó）機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速（sù）裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大（dà）降低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過變（biàn）頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是（shì）近（jìn）年來永（yǒng）磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原因（yīn）。
采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效（xiào）率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。
由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降（jiàng）低了電機的供（gòng）電電壓（yā）和使用的變（biàn）頻器容量，從而降（jiàng）低（dī）成本（běn）。球磨機運行在（zài）輕（qīng）載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。
傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發（fā）生（shēng）畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行（háng）。而本產（chǎn）品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統（tǒng），大大提升了電機（jī）控製的自由度,可以利用（yòng）其多電機結構和控製（zhì）靈活的優勢，在發生（shēng）故（gù）障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的（de）模（mó）塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊（kuài）降額運行。使用（yòng）本產品完全不（bú）會因電機發（fā）生故障而影響到生（shēng）產工期。
球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加（jiā）氣隙大小來預防掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能（néng）在轉筒（tǒng）偏心時保（bǎo）證定子與轉子（zǐ）之間的間（jiān）隙恒定，可將氣隙（xì）做的（de）更小，減少永磁體用量，電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因（yīn）為該（gāi）隨動式定（dìng）子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效（xiào）率。
4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖
二、永磁直驅立（lì）磨技術
1、立磨直驅對（duì）比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速（sù）控製，實現負載（zǎi）工況多（duō）樣性
傳統立磨速度單（dān）一，工（gōng）況適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮（dī）高度來改變（biàn）係統工作（zuò）環境（jìng），係統（tǒng）反應速（sù）度慢。永磁（cí）同步電機采用變頻（pín）調速，適應工況能力強。遇到突發（fā）事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節（jiē）以快速適應係統（tǒng）工作環境，係統（tǒng）反應速度更快。
(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高
傳（chuán）統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統滿足立磨的低速起（qǐ）動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對（duì）電網（wǎng）造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係（xì）統（tǒng）轉矩需要，整個係統構成複（fù）雜，係統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步（bù）電機起動，轉矩特性（xìng）滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意（yì）設定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件（jiàn）後（hòu），軟起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係（xì）統運行（háng）。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電（diàn）機起動條件（jiàn）。直驅係統直接變頻低速起動，係統（tǒng）直接運行，係統（tǒng）控製簡單（dān）。變頻控製起動過程（chéng）可根據實際（jì）工況進行調整，以滿足（zú）各種工況的需求。低速（sù）可（kě）過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時常檢查和定期（qī）維（wéi）護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同（tóng）時立磨減速器（qì）結（jié）構（gòu）複雜需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運（yùn）行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額（é）外進行維護，係統維護成（chéng）本（běn）低（dī）。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護（hù）。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述（shù）。
2、永（yǒng）磁直（zhí）驅立磨結構示意圖
本（běn）草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用（yòng）永（yǒng）磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大直徑（jìng）軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸（shū）、裝配、維修，並降（jiàng）低成本,在工程實際中具有很強的實用型。
針對大、中、小型不同尺寸（cùn）的（de）立磨，分別設計了三（sān）種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機（jī）與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用（yòng）球磨機 
