1、技術（shù）背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運（yùn）行（háng）維護工作量大等問題。
沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨（mó）機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯（xiǎn）著提高了電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高（gāo）等優點。
在控（kòng）製方麵,本產（chǎn）品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器（qì）聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製（zhì）的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
在結構（gòu）方麵，本產品電機的定（dìng）子采（cǎi）用了一種（zhǒng）自主設計研（yán）發的隨動式結（jié）構，將整圓的（de）定子（zǐ）分成（chéng）若幹個相互存在（zài）間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比（bǐ）普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降（jiàng）低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源（yuán），節能用電量。當（dāng）模塊發（fā）生故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概（gài）述
本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地（dì）麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨（mó）機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同（tóng）時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電機不會發生掃膛（táng）現象。
本產品電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定子（zǐ）塊的軸（zhóu）向兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機（jī）構（gòu）在球（qiú）磨機滾筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊向上移動，上方彈性機構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在受到永（yǒng）磁體對（duì）其向上的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼（tiē）合轉（zhuǎn）筒外（wài）表麵（miàn），使定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方向（xiàng）的移動，從（cóng）而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複（fù）位或繼續向下波動，則上方定（dìng）子（zǐ）塊在受到永磁體對其向下的吸（xī）引（yǐn）力的同時（shí），彈性機構將上方其向下壓,下方（fāng）定子塊（kuài）被轉（zhuǎn）筒向下壓。
本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小可調（diào），對於不同位置的定子（zǐ）塊設置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將（jiāng）永（yǒng）磁電機采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一（yī）台整圓（yuán）電（diàn）機（jī）由多台模塊電機構成,多（duō）台模（mó）塊電機（jī）共用同一個（gè）轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子（zǐ）塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板（bǎn）來對定（dìng）子塊進行圓周方（fāng）向的限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處（chù）銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次（cì）拆（chāi）卸密封（fēng）外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構與定（dìng）子塊之間（jiān）的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修（xiū）或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的（de）電機驅動係統的優點
現階段大（dà）多數的（de）球磨機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同步電機與（yǔ）感應電機相比優勢是它（tā）有較（jiào）高的（de）效率和功率因數，損耗大大降低（dī），節（jiē）約了能源。永磁（cí）電機通過（guò）變頻（pín）器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困（kùn）難。這（zhè）些也是近年來永磁電機應用越（yuè）來（lái）越廣泛的原因。
采用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係（xì）統的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動效（xiào）率不僅得到大幅提升（shēng），而且（qiě）直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成環境汙染（rǎn）。
由於本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的（de）控（kòng）製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器聯合供電。這樣設計降低了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而（ér）降（jiàng）低成本。球磨機運行在（zài）輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故（gù）障（zhàng）時，會導致電機合（hé）成磁動勢發（fā）生畸變，諧波含（hán）量增加，平（píng）均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增加，無（wú）法繼（jì）續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自（zì）由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直（zhí）接拆卸故障電機更（gèng）換（huàn）草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的（de）模（mó）塊電機即可正常（cháng）運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障（zhàng）子模塊而控（kòng）製其餘正常子模塊降（jiàng）額運（yùn）行（háng）。使用本產（chǎn）品完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。
球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現（xiàn）象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的（de）更（gèng）小，減少永磁體用量（liàng），電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時（shí）因（yīn）為（wéi）該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨（suí）動式球磨（mó）機裝配示意圖
二、永磁直驅（qū）立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實（shí）現負載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突發事件，調（diào）整磨鞮高（gāo）度來改變係（xì）統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電（diàn）機采用（yòng）變頻調速，適應（yīng）工（gōng）況能（néng）力強。遇到突（tū）發（fā）事件，除調整磨輾高度外（wài），還增（zēng）加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統（tǒng）反應速度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起（qǐ）動裝置。三相（xiàng）感（gǎn）應電（diàn）機起動後，通過減速器滿（mǎn）足係（xì）統轉矩需要，整（zhěng）個係（xì）統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統（tǒng）由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。
(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程（chéng）隨意（yì）設定
傳統係統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條（tiáo）件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現過載（zǎi）輸出。在低速過（guò）程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件（jiàn）。直驅係（xì）統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控（kòng）製簡單。變頻（pín）控製起動過程（chéng）可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的（de）需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要，取代盤（pán）車係統。
(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少（shǎo）
係統各構成單元均需（xū）要時常檢查（chá）和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況（kuàng）下進（jìn）行係統維護（hù）。直驅係統構（gòu）成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同（tóng）步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行（háng）係統維護。
(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳（chuán）統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再（zài）一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖（tú）
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立（lì）磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突（tū）破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實（shí）用型。
針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸的（de）立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速（sù）機與三（sān）相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機（jī）具有雙向載荷（hé）機構與不同的放置位（wèi）置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造（zào）、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球（qiú）磨機 
