1、技術背景
傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都（dōu）采（cǎi）用（yòng）三相異步電動機、聯（lián）軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪（lún）結（jié）構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行（háng）維護工（gōng）作量大等問題。
沈陽工業大學電機與控製技術研究所與（yǔ）河南（nán）全草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃機（jī）電設備有（yǒu）限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機（jī）與機（jī）械結構進行機（jī）電一體化設計，取（qǔ）消（xiāo）動力傳輸的（de）中間環（huán）節，做成直驅方案（àn），能直接滿足荷載的需求（qiú），省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點。
在（zài）控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電（diàn）機的控製技（jì）術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機（jī）的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在（zài）輕載工況時，完（wán）全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定子（zǐ）采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹（gàn）個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確（què）定（dìng）了一種無論球（qiú）磨機轉筒（tǒng）是（shì）否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子（zǐ）間（jiān）隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構（gòu）設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電（diàn）機的氣（qì）隙可以設計的比（bǐ）普通永（yǒng）磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述
本（běn）產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行（háng）駛，公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏（piān）心浮動不影（yǐng）響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因造（zào）成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少（shǎo）永磁體（tǐ）用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生（shēng）掃膛現象。
本產品電機的（de）定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨（suí）動原理是（shì）在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼（tiē）合滾筒來確定（dìng）定子（zǐ）與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連的彈（dàn）性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾（gǔn）筒不偏心（xīn）時處於半壓縮狀（zhuàng）態,如果球磨機（jī）滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動（dòng），上方（fāng）彈性機構（gòu）繼續壓縮（suō）;下方定子塊在受到永磁體對其向上（shàng）的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周方向的移動，從而保證（zhèng）定子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。
本產品（pǐn）彈性裝置的壓力大小可調，對（duì）於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的壓力（lì）過大造（zào）成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨（mó）損較快（kuài）。
本（běn）產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根據不同功率的電機設計（jì）采用（yòng）不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一（yī）台整圓電機（jī）由多台模塊電（diàn）機構成（chéng）,多台模塊電機共用（yòng）同一個（gè）轉子，模塊（kuài）電機包繞式安裝在球磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架上的擋板（bǎn）來對（duì）定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機（jī）轉子鐵心及（jí）磁鋼。
本產品的隨（suí）動式（shì）定子塊安裝拆卸十（shí）分便（biàn）捷，隻需（xū）要沿球磨機的徑（jìng）向依次（cì）拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈（dàn）性機（jī）構與定（dìng）子塊之間的連接（jiē）杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的定子塊。
3、采用（yòng）本產品代替傳統磨機的電機（jī）驅動係統的（de）優（yōu）點（diǎn）
現（xiàn）階段大多數的（de）球磨（mó）機仍采用三相感應電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大（dà）大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩（wěn），係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近（jìn）年來永磁電機應用越（yuè）來越（yuè）廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短係統的傳（chuán）動鏈（liàn），直驅（qū）係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅（jǐn）得到大（dà）幅提升，而（ér）且直驅係統的故障率低，維護檢修（xiū）方便（biàn），還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。
由於本產品電機定子（zǐ）采用了（le）模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製（zhì）造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了（le）多（duō）個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入（rù）電（diàn）壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流（liú），電機不必（bì）采用高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多（duō）台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電（diàn）機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器（qì）容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動（dòng）球磨（mó）機。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發（fā）生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而（ér）本產品進行了（le）模（mó）塊化（huà）設計，每個（gè）模塊電機都（dōu）具（jù）有（yǒu）一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電機結構和控製靈（líng）活（huó）的優勢，在發生故障時。可以（yǐ）直接拆卸故障電機更換草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃的模塊電機即可（kě）正常運行。模塊化電機具（jù）有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而（ér）控製其餘正常子（zǐ）模塊降額運行。使用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。
球磨（mó）機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用（yòng）量，電機不會發生掃膛現象，同（tóng）時因為該隨（suí）動式定子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作（zuò）時間更長（zhǎng），大體積球（qiú）磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示（shì）意圖
二、永磁直（zhí）驅立磨技術
1、立（lì）磨直驅對比於（yú）傳（chuán）統感應電機的（de）優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多（duō）樣性
傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還（hái）增加（jiā）了速度調節（jiē）以快（kuài）速適應係（xì）統工作環境，係統（tǒng）反應速度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出（chū），需要（yào）額外的盤車係統滿足立磨的低（dī）速起動（dòng）。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網（wǎng）造成過大的衝擊（jī），需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足係統轉矩需要，整（zhěng）個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅係（xì）統（tǒng）由（yóu）變頻控製（zhì）係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要（yào），無需盤車係統和減速器（qì），輔（fǔ）助係統少，結構簡單。
(3）變頻器（qì）軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設定（dìng）
傳（chuán）統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機（jī）達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係（xì）統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低速過程需要盤車係（xì）統，將轉速提（tí）高到三相感應（yīng）電（diàn）機起動條件。直驅係（xì）統直接（jiē）變頻低（dī）速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻（pín）控製起動過程可根（gēn）據實際工況進行調整，以滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統。
(4）無（wú）減速器，維（wéi）護成本（běn）更低,維（wéi）護次數（shù）少
係統各構成單元均需要時常檢查和定（dìng）期維護，傳統係統構成（chéng）單（dān）元多。同時立磨減速器結構複雜（zá）需要經常維護，維（wéi）護成本費用高。同時係統無法實（shí）現在低速運行的情況下進行係統（tǒng）維護（hù）。直驅係統（tǒng）構成（chéng）單元簡單，變頻器控製（zhì）永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外進行維護，係（xì）統維護成本（běn）低。同時，係（xì）統可實現在（zài）電機低速運行情況（kuàng）下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機（jī）取代（dài）傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機（jī）直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意（yì）圖
本草 榴一区二区三区_www.深夜成人 网站在线观看_www深夜成人 网站下载麻豆_AV无码秘 蜜桃成人片玉蝶直播_蘑菇视频成人网站 免费_羞羞网站_草莓视频成人app 免费_麻豆网站_91在线无码精品秘 入口污鱼_日韩A片一级无码免费 蜜桃型立磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。
針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配維護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。
永（yǒng）磁直驅礦用球（qiú）磨機 
